Պինդ մարմինների շրջանաձև շարժումը կամ պտտվող շարժումը այն կարևոր գործընթացներից է, որոնք ուսումնասիրում են ֆիզիկայի ճյուղերը՝ դինամիկա և կինեմատիկա։ Այս հոդվածը կնվիրենք այն հարցի քննարկմանը, թե ինչպես է չափվում անկյունային արագացումը, որն առաջանում է մարմինների պտույտի ժամանակ։