Երբ դուք պետք է լուծեք ֆիզիկայի խնդիրներ առարկաների շարժման վերաբերյալ, հաճախ օգտակար է դառնում կիրառել իմպուլսի պահպանման օրենքը: Թե որն է մարմնի գծային և շրջանաձև շարժման իմպուլսը, և որն է այդ արժեքի պահպանման օրենքի էությունը, քննարկվում է հոդվածում։
Գծային իմպուլսի հայեցակարգ
Պատմական տվյալները ցույց են տալիս, որ այս արժեքը առաջին անգամ դիտարկվել է Գալիլեո Գալիլեյի գիտական աշխատություններում 17-րդ դարի սկզբին։ Հետագայում Իսահակ Նյուտոնը կարողացավ ներդաշնակորեն ինտեգրել իմպուլսի հասկացությունը (իմպուլսի ավելի ճիշտ անվանումը) տարածության մեջ առարկաների շարժման դասական տեսության մեջ։
Նշեք իմպուլսը p¯-ով, այնուհետև դրա հաշվարկման բանաձևը կգրվի հետևյալ կերպ՝
p¯=mv¯.
Այստեղ m-ը զանգվածն է, v¯-ը շարժման արագությունն է (վեկտորային արժեքը): Այս հավասարությունը ցույց է տալիս, որ շարժման մեծությունը մարմնին բնորոշ արագությունն է, որտեղ զանգվածը բազմապատկման գործոնի դեր է կատարում։ Շարժումների քանակըվեկտորային մեծություն է, որն ուղղված է արագության նույն ուղղությամբ։
Ինտուիտիվ, որքան մեծ է շարժման արագությունը և մարմնի զանգվածը, այնքան ավելի դժվար է այն կանգնեցնելը, այսինքն՝ այնքան մեծ է նրա կինետիկ էներգիան։
Շարժման ծավալը և դրա փոփոխությունը
Դուք կարող եք կռահել, որ մարմնի p¯ արժեքը փոխելու համար անհրաժեշտ է որոշակի ուժ կիրառել: Թող F¯ ուժը գործի Δt ժամանակի միջակայքում, ապա Նյուտոնի օրենքը թույլ է տալիս գրել հավասարությունը՝
F¯Δt=ma¯Δt; հետևաբար F¯Δt=mΔv¯=Δp¯.
Դt ժամանակային միջակայքի և F¯ ուժի արտադրյալին հավասար արժեքը կոչվում է այս ուժի իմպուլս: Քանի որ պարզվում է, որ այն հավասար է իմպուլսի փոփոխությանը, վերջինս հաճախ կոչվում է պարզապես իմպուլս, ինչը ենթադրում է, որ ինչ-որ արտաքին ուժ F¯ ստեղծել է այն:
Այսպիսով, իմպուլսի փոփոխության պատճառը արտաքին ուժի իմպուլսն է։ Δp¯-ի արժեքը կարող է հանգեցնել և՛ p¯-ի արժեքի ավելացման, եթե F¯-ի և p¯-ի միջև անկյունը սուր է, և՛ p¯-ի մոդուլի նվազման, եթե այս անկյունը բութ է: Ամենապարզ դեպքերն են մարմնի արագացումը (F¯-ի և p¯-ի միջև անկյունը զրո է) և նրա դանդաղումը (F¯ և p¯ վեկտորների միջև անկյունը 180o է):
Երբ իմպուլսը պահպանվում է. օրենք
Եթե մարմնի համակարգը չէարտաքին ուժերը գործում են, և դրանում բոլոր գործընթացները սահմանափակվում են միայն դրա բաղադրիչների մեխանիկական փոխազդեցությամբ, այնուհետև իմպուլսի յուրաքանչյուր բաղադրիչ մնում է անփոփոխ կամայականորեն երկար ժամանակ: Սա մարմինների իմպուլսի պահպանման օրենքն է, որը մաթեմատիկորեն գրված է հետևյալ կերպ՝
p¯=∑ipi¯=const or
∑ipix=const; ∑ipiy=const; ∑ipiz=Const.
i ենթագիրն ամբողջ թիվ է, որը թվարկում է համակարգի օբյեկտը, իսկ x, y, z ինդեքսները նկարագրում են իմպուլսի բաղադրիչները կոորդինատային առանցքներից յուրաքանչյուրի համար Դեկարտյան ուղղանկյուն համակարգում:
Գործնականում հաճախ անհրաժեշտ է լինում մարմինների բախման համար լուծել միաչափ խնդիրներ, երբ հայտնի են նախնական պայմանները, և անհրաժեշտ է որոշել համակարգի վիճակը հարվածից հետո։ Այս դեպքում իմպուլսը միշտ պահպանվում է, ինչը չի կարելի ասել կինետիկ էներգիայի մասին։ Վերջինս ազդեցությունից առաջ և հետո անփոփոխ կլինի միայն մեկ դեպքում՝ բացարձակ առաձգական փոխազդեցության դեպքում: v1 և v2 արագություններով շարժվող երկու մարմինների բախման այս դեպքումիմպուլսի պահպանման բանաձևը կունենա հետևյալ ձևը՝.
մ1 v1 + m2 v 2=m1 u1 + m2 u 2.
Այստեղ u1 և u2 արագությունները բնութագրում են մարմինների շարժումը հարվածից հետո: Նկատի ունեցեք, որ պահպանման օրենքի այս ձևում անհրաժեշտ է հաշվի առնել արագությունների նշանը. եթե դրանք ուղղված են միմյանց, ապա պետք է վերցնել.դրական, իսկ մյուսը՝ բացասական։
Կատարյալ ոչ առաձգական բախման դեպքում (հարվածից հետո երկու մարմին կպչում են իրար), իմպուլսի պահպանման օրենքը ունի ձև՝
մ1 v1 + m2 v 2=(m1+ m2)u.
Խնդիրի լուծում p¯-ի պահպանման օրենքի վերաբերյալ
Լուծենք հետևյալ խնդիրը՝ երկու գնդակ գլորվում են դեպի մեկը։ Գնդիկների զանգվածները նույնն են, իսկ արագությունները՝ 5 մ/վ և 3 մ/վ։ Ենթադրելով, որ տեղի է ունենում բացարձակ առաձգական բախում, անհրաժեշտ է գտնել դրանից հետո գնդակների արագությունները։
Օգտագործելով իմպուլսի պահպանման օրենքը միաչափ դեպքի համար և հաշվի առնելով, որ հարվածից հետո կինետիկ էներգիան պահպանվում է, գրում ենք.
v1 - v2=u1 + u 2;
v12 + v22=u12 + u22.
Այստեղ անմիջապես նվազեցրինք գնդակների զանգվածները նրանց հավասարության պատճառով, ինչպես նաև հաշվի առանք այն, որ մարմինները շարժվում են դեպի միմյանց։
Ավելի հեշտ է շարունակել համակարգի լուծումը, եթե փոխարինեք հայտնի տվյալները: Մենք ստանում ենք՝
5 - 3 - u2=u1;
52+ 32=u12+ u22.
Փոխարինելով u1-ը երկրորդ հավասարման մեջ, մենք ստանում ենք՝
2 - u2=u1;
34=(2 - u2)2+u2 2=4 - 4u2 + 2u22; հետևաբար,u22- 2u2 - 15=0.
Մենք ստացանք դասական քառակուսի հավասարումը: Մենք դա լուծում ենք դիսկրիմինանտի միջոցով, ստանում ենք՝
D=4 - 4(-15)=64.
u2=(2 ± 8) / 2=(5; -3) մ/վ.
Մենք ստացել ենք երկու լուծում. Եթե դրանք փոխարինենք առաջին արտահայտության մեջ և սահմանենք u1, ապա կստանանք հետևյալ արժեքը՝ u1=-3 մ/վ, u 2=5 մ/վ; u1=5 մ/վ, u2=-3 մ/վ: Թվերի երկրորդ զույգը տրված է խնդրի պայմանում, ուստի այն չի համապատասխանում հարվածից հետո արագությունների իրական բաշխմանը։
Այսպիսով, մնում է միայն մեկ լուծում՝ u1=-3 մ/վ, u2=5 մ/վ: Այս հետաքրքիր արդյունքը նշանակում է, որ կենտրոնական առաձգական բախման ժամանակ հավասար զանգվածի երկու գնդակներ պարզապես փոխանակում են իրենց արագությունները:
Շարժման պահ
Այն ամենը, ինչ ասվեց վերևում, վերաբերում է շարժման գծային տեսակին: Սակայն պարզվում է, որ նմանատիպ մեծություններ կարելի է ներմուծել նաև որոշակի առանցքի շուրջ մարմինների շրջանաձև տեղաշարժի դեպքում։ Անկյունային իմպուլսը, որը նաև կոչվում է անկյունային իմպուլս, հաշվարկվում է որպես նյութական կետը պտտման առանցքի և այս կետի իմպուլսի հետ կապող վեկտորի արտադրյալ։ Այսինքն՝ բանաձևը տեղի է ունենում՝
L¯=r¯p¯, որտեղ p¯=mv¯.
Մոմենտը, ինչպես p¯, վեկտոր է, որն ուղղահայաց է r¯ և p¯ վեկտորների վրա կառուցված հարթությանը:
L¯-ի արժեքը պտտվող համակարգի կարևոր հատկանիշն է, քանի որ այն որոշում է դրա մեջ պահվող էներգիան:
Մոմենտ և պահպանման օրենք
Անկյունային իմպուլսը պահպանվում է, եթե համակարգի վրա արտաքին ուժեր չեն գործում (սովորաբար ասում են, որ ուժերի պահ չկա): Նախորդ պարբերության արտահայտությունը պարզ փոխակերպումների միջոցով կարելի է գրել գործնականում ավելի հարմար ձևով՝
L¯=Iω¯, որտեղ I=mr2 նյութական կետի իներցիայի պահն է, ω¯ անկյունային արագությունն է:
Իներցիայի I պահը, որը հայտնվել է արտահայտության մեջ, պտտման համար ունի ճիշտ նույն նշանակությունը, ինչ սովորական զանգվածը գծային շարժման համար:
Եթե կա համակարգի ներքին վերադասավորում, որում ես փոխվում եմ, ապա ω¯ նույնպես հաստատուն չի մնում: Ավելին, երկու ֆիզիկական մեծությունների փոփոխությունն էլ տեղի է ունենում այնպես, որ ստորև նշված հավասարությունը մնում է վավեր՝
I1 ω1¯=I2 ω 2¯.
Սա L¯ անկյունային իմպուլսի պահպանման օրենքն է: Դրա դրսևորումը նկատել է յուրաքանչյուր մարդ, ով գոնե մեկ անգամ հաճախել է բալետի կամ գեղասահքի, որտեղ մարզիկները ռոտացիոն պիրուետներ են կատարում։