Տարբեր ավտոմատ սարքերն այնքան ամուր տեղ են զբաղեցնում մարդու կյանքում, որ առանց դրանց ժամանակակից քաղաքակրթությունը գրեթե անհնար է պատկերացնել։ Այնուամենայնիվ, ռոբոտաշինության պատմությունը շատ երկար է, մարդիկ իրենց գրեթե ողջ պատմության ընթացքում սովորել են, թե ինչպես ստեղծել տարբեր մեքենաներ: Իհարկե, հնագույն մեքենաները չեն կարող համեմատվել ժամանակակիցների հետ, դրանք ավելի շուտ նրանց նմանությունն էին։ Այնուամենայնիվ, նրանք ցույց են տալիս, որ մեքենաների ստեղծման գաղափարները, մասնավորապես մարդու արհեստական նմանակումը, կարելի է գտնել մինչև մարդկության պատմության ամենահին շերտերը:
«Ռոբոտ» բառի տեսքը
Այս բառը հորինել է հայտնի չեխ գրող Կարել Կապեկը։ Նա առաջին անգամ օգտագործեց տերմինը 1920 թվականին նկարահանված իր «Ռոսումի ունիվերսալ ռոբոտներ» պիեսի վերնագրում: Սակայն նրան չի կարելի «ռոբոտ» բառի հեղինակ համարել, այն միայն չեխական ռոբոտա բառից է, որը նշանակում է միայն «աշխատանք»։ Ինքը՝ գրողի խոսքով, խոսքն առաջարկել է իր եղբայրը՝ Ջոզեֆը, մինչդեռ ինքը՝ Կապեկը, չի կարողացել որոշել, թե ինչպես անվանել իր հերոսներին։
Չապեկի պիեսի սյուժեն շատերինսկզբում մարդիկ շահագործում են իրենց մեխանիկական ծառաներին տարբեր դժվարին աշխատանքներում, հետո ապստամբում և իրենց հերթին ստրկացնում մարդկանց։
Ժամանակակից իմաստով «ռոբոտը» մեխանիկական սարք է, որը գործում է տվյալ ծրագրի համաձայն ինքնուրույն՝ առանց մարդու օգնության։
Ռոբոտաշինության հայեցակարգը և դրա օրենքները
1941 թվականին Իսահակ Ասիմովի ռոբոտաշինության հայտնի օրենքները ձևակերպվեցին «Սուտասան» պատմվածքում, որոնք նախատեսված են կարգավորելու այս մեքենաների վարքը։
- Ռոբոտը չի կարող վնաս պատճառել մարդուն կամ իր անգործությամբ թույլ տալ, որ այդ վնասը հասցվի:
- Ռոբոտը պետք է ենթարկվի մարդուն այնքան ժամանակ, քանի դեռ դա չի հակասում առաջին օրենքին:
- Ռոբոտը կարող է պաշտպանվել, քանի դեռ այն չի հակասում առաջին երկու օրենքներին:
Հետագայում, սկսած այս օրենքներից, Ասիմովն ինքը և մյուս հեղինակները ստեղծեցին ստեղծագործությունների հսկայական շերտ՝ նվիրված մարդկանց և մեքենաների փոխհարաբերություններին:
Ազիմովը ներկայացրեց «ռոբոտաշինություն» հասկացությունը։ Ժամանակին ֆանտաստիկ պատմության մեջ օգտագործված բառն այժմ գիտական լուրջ ճյուղի անուն է, որը զբաղվում է տարբեր մեխանիզմների մշակմամբ և կառուցմամբ, գործընթացների ավտոմատացումով և այլն։
Հին աշխարհի մեքենաներ
Ռոբոտաշինության պատմությունը արմատավորված է անտիկ ժամանակներում: Հին Եգիպտոսում ավելի քան չորս հազար տարի առաջ հայտնագործվել են ռոբոտների մի տեսակ, երբ քահանաները թաքնվել են աստվածների արձանների ներսում և այնտեղից զրուցել մարդկանց հետ: Միևնույն ժամանակ արձանների ձեռքերը շարժվեցին ևգլուխներ.
Եթե ձեր երևակայությանը ազատություն տաք, կարող եք հղումներ գտնել ռոբոտների մասին, օրինակ՝ Հին Հունաստանի առասպելներում: Նույնիսկ Հոմերը նշում է մեխանիկական ծառաներին, որոնք իր համար ստեղծել է հին հունական աստված Հեփեստոսը՝ հսկա Թալոսը, որը ստեղծել է իր կողմից բրոնզից՝ Կրետեն թշնամուց պաշտպանելու համար։ Պլատոնը պատմում է Տարենտումացի գիտնական Արխիտասի մասին, որը թռչելու ունակ արհեստական աղավնի է պատրաստել։
Արքիմեդը մ.թ.ա 3-րդ դարում, իբր, պատրաստել է ժամանակակից մոլորակի մասին շատ հիշեցնող ապարատ՝ ջրով վարվող թափանցիկ գնդակ, որը ցուցադրում էր այն ժամանակ հայտնի բոլոր երկնային մարմինների շարժումը:
:
Միջնադարում մարդիկ արդեն սկսել են ստեղծել իրական մեքենաներ, որոնք ունակ են շատ հետաքրքիր բաներ անել: Առաջին մարդանման մեքենաները ստեղծելու փորձերը նույնպես պատկանում են միջնադարին։
Ալբերտ Մեծը, 13-րդ դարի հայտնի ալքիմիկոսը, ստեղծեց անդրոիդ, որը գործում էր որպես դարպասապահ՝ բացելով հյուրերին թակելու և խոնարհվելու դուռը (անդրոիդը ռոբոտ է, որը կրկնօրինակում է մարդուն արտաքինով և վարքով). Նա նաև նախագծել է մարդու ձայնով խոսելու ունակ մեխանիզմ, այսպես կոչված՝ խոսող գլուխ։
Ո՞վ է առաջինը ստեղծել ռոբոտ:
Առաջին ռոբոտի նախագիծը, որի մասին հավաստի տեղեկություններ են պահպանվել, ստեղծել է Լեոնարդո դա Վինչին։ Դա անդրոիդ էր, որը նման էր զրահով ասպետի։ Ըստ Լեոնարդոյի գծագրերի՝ նա կարող էր շարժել ձեռքերն ու գլուխը։ Մնում է հարց, թե ինչու հայտնի գյուտարարն իր ասպետին չի օժտել ոտքերը շարժելու, այսինքն՝ քայլելու կարողությամբ։ Միգուցե նա սա համարեց տեխնիկապես բարդ խնդիր (որըլիովին ճիշտ է): Կամ ենթադրվում էր, որ ասպետը պետք է ձի նստի, իսկ ոտքերի շարժունակությունը նրան անհրաժեշտ չէ։
Հստակ հայտնի չէ, արդյոք դա Վինչին կարողացել է կառուցել իր «տերմինատորը», բայց նա նախագծել է առյուծ ռոբոտ, որը, երբ թագավորը հայտնվեց, ճանկերով պատռեց նրա կուրծքը՝ ցույց տալով Ֆրանսիայի զինանշանը։ թաքնված է դրա մեջ։
Բացի այդ, Լեոնարդոն նաև գաղափարներ ուներ մարդու օրգանների հետ մեխանիզմների փոխազդեցության մասին, այսինքն՝ արդեն 15-16-րդ դարերի վերջում նա ակնկալում էր պրոթեզների ժամանակակից զարգացումը, որոնք ուղղակիորեն վերահսկվում են մարդու նյարդային համակարգի կողմից:
Մեխանիկական երաժիշտներ և քայլող շարժիչներ
16-րդ դարում Եվրոպայում ստեղծվել են բազմաթիվ սարքեր՝ հիմնականում ոլորող (ժամացույցի) մեխանիզմներով։ Օրինակ՝ Գերմանիայում արհեստական ճանճ և արծիվ են պատրաստել, որոնք կարող էին թռչել, իսկ Իտալիայում՝ կին ռոբոտ, որը լուտ էր նվագում։
17-րդ դարում եվրոպացիները մշակել և կատարելագործել են առաջին մեխանիկական «հաշվիչը»։ Սկզբում նրանք կարող են միայն գումարել և հանել, բայց դարի վերջում նրանք արդեն ունակ են բաժանելու և բազմապատկելու։
Այս պահը կարելի է շրջադարձային համարել ռոբոտաշինության պատմության մեջ, քանի որ զուգահեռ սկսում են զարգանալ գիտելիքի երկու ճյուղ, որոնք ապագայում կօգտագործվեն ժամանակակից ռոբոտներ ստեղծելու համար:
- մեքենաների մշակում, որոնք ընդօրինակում և փոխարինում են մարդուն և նրա գործողություններին;
- սարքերի ստեղծում, որոնք նախատեսված են տեղեկատվության պահպանման և մշակման համար:
Զուգահեռաբար՝ մեխանիկականմարդանման սարքեր, որոնք կարող են նվագել երաժշտական գործիքներ, գրել և նկարել։
19-րդ դարի սկիզբը նշանավորվեց էլեկտրականության հետ մարդկանց «բարեկամության» սկիզբով։ Այն սկսում է արագորեն տարածվել և ներթափանցել մարդկային գործունեության բազմաթիվ ոլորտներ։ Միևնույն ժամանակ կատարելագործվում էին տարբեր մեխանիկական համակարգիչներ և վերլուծական մեքենաներ, հայտնագործվեցին հեռախոսը և հեռագիրը։
Հայտնի են պատմություններ տարբեր մարդանման մեքենաների մասին, որոնք իբր հայտնագործվել և օգտագործվել են ԱՄՆ-ում 19-րդ դարում:
- 1865 թվականին դիզայներ Ջոնի Բրեյնարդը ստեղծեց այսպես կոչված գոլորշու մարդ, որին ձիու փոխարեն ամրացրին վագոնը: Դա, ըստ էության, մի լոկոմոտիվ էր, որը նման էր մարդու (միայն շատ ավելի մեծ): Անընդհատ պետք էր «խեղդել», իսկ ձիու նման կառավարվում էր սանձերով։ Պնդվում էր, որ նա կարող է «քայլել» մինչև 50 կմ/ժ արագությամբ։
- Որոշ ժամանակ անց Ֆրենկ Ռիդն արդեն փորձարկում է «էլեկտրական մարդուն», սակայն այս գյուտի մասին քիչ բան է հայտնի։
- 1893-ին Արչի Քեմփիոնը ներկայացրեց արհեստական գոլորշով աշխատող զինվորի մոդելը, որը կոչվում էր Boilerplate, որը, իբր, բազմիցս օգտագործվել է գործնականում, այսինքն՝ մարտերում:
Այս ամբողջ տեղեկատվությունը հետաքրքիր է, բայց որոշ կասկածներ է առաջացնում, քանի որ, չնայած թվացյալ ակնառու բնութագրերին, այս ապրանքները երբեք զանգվածային արտադրության չեն գնացել, ի տարբերություն շոգեքարշերի, շոգեքարշների և այլնի: Ամենայն հավանականությամբ, դրանք գոյություն են ունեցել միայն նախատիպերի տեսքով և երբեք չեն գտել իրենց կիրառումը,իրականում լինելով խաղալիքներ մեծահասակների համար։
20-րդ դարը ռոբոտաշինության ծաղկման օրն է
20-րդ դարում ռոբոտաշինության պատմությունը թեւակոխում է իր վերջին փուլը, որը հանգեցրեց այն ռոբոտների ստեղծմանը, որոնց մարդկությունը գիտի այժմ։
Էլեկտրոնիկայի ոլորտում բեկումներ են արվում, հայտնվում են դիոդներ և տրիոդներ։ Առաջին խողովակային համակարգիչները սկզբում մշակվել են տեսականորեն, այնուհետև ներդրվել:
Միևնույն ժամանակ ստեղծվել է առաջին էլեկտրոնային մարդանման ռոբոտը, որը կառավարվում է հեռվից, կարող է շարժվել և խոսել։ Այնուհետև գալիս է էլեկտրոնային շուն, որն արձագանքում է լույսին և կարող է հաչել:
20-րդ դարի առաջին երրորդի վերջին ռադիոյով կառավարվող անդրոիդները սովորում են խոսել հեռախոսով, քայլել, նույնիսկ հանդես գալ որպես դասախոսներ ցուցահանդեսում, ծխել ծխախոտ և այլն: Այդ պահին շատերն արդեն մտածում էին, որ շատ բան չի մնացել, և ռոբոտները կփոխարինեն մարդկանց։ Սակայն ավելի ուշ պարզ է դառնում, որ այն ժամանակվա անդրոիդները հնարավոր չի լինի օգտագործել ոչ մի տեսակի աշխատանքի համար՝ այն ժամանակ տեխնոլոգիաների անբավարար զարգացման պատճառով։
Սակայն այս բացահայտումները չեն կանգնեցնում գյուտարարներին. android-ները շարունակել են հայտնվել և դեռ մշակվում են:
1940-1950-ական թվականներին էլեկտրոնիկայի, համակարգիչների և համակարգչային ծրագրավորման կատարելագործումը շարունակվում է, հայտնվում է «արհեստական ինտելեկտի» հայեցակարգը, որից հետո ռոբոտաշինության զարգացման մեջ զգալի թռիչք է տեղի ունենում, ռոբոտները սկսում են «խելացիանալ». «Արագ։
Վերջապես 60-ականների սկզբից սկսում է իրականանալ մարդկության երազանքը. մեքենաները սկսում են մարդկանց փոխարինել ծանր, վտանգավոր ևանհետաքրքիր աշխատատեղեր. Հայտնվում են ժամանակակից տիպի առաջին ռոբոտային մանիպուլյատորները։ Սկզբում նրանք կատարում են միայն մարդու համար ամենաանհարմար գործողությունները, հետո ստեղծվում են ավտոմատ հավաքման գծեր։
Ժամանակի ընթացքում սկսվում է ռոբոտների հետ մարդկանց մոլուցքը։ Երեխաների համար բացվում են ռոբոտաշինության բազմաթիվ շրջանակներ և դպրոցներ, արտադրվում են տարբեր կրթական խաղալիքներ և կոնստրուկտորներ։ Ժամանցային ինդուստրիան նույնպես մի կողմ չի կանգնում. 1986 թվականին թողարկվեց «Տերմինատոր» ֆիլմի առաջին մասը, որը մեծ աղմուկ բարձրացրեց ամբողջ աշխարհում։
Կենցաղային ռոբոտաշինություն
Ռոբոտաշինության պատմությունը Ռուսաստանում, ինչպես նաև Եվրոպայում, ունի ավելի քան մեկ դար։ Արդեն որոշ ժամանակ է, ինչ ռուս գիտնականները տարբեր ավտոմատների նախագծման հարցում հետևում են իրենց եվրոպացի գործընկերներին. 18-րդ դարի վերջին երրորդում Ռուսաստանում ստեղծվել է Jacobson մեքենա կոչվող հաշվողական մեքենա, իսկ 1790 թվականին Իվան Պետրովիչ Կուլիբինը ստեղծել է. նրա հայտնի «ձվի» ժամացույցը: Դրանց մեջ կառուցված էին մարդկային մի քանի կերպարներ, որոնք կատարում էին որոշակի գործողություններ, ժամացույցը նվագում էր նաև օրհներգ և այլ մեղեդիներ։
Ռոբոտաշինության պատմության մեջ մի քանի նշանակալից հայտնագործություններ կատարեցին ռուս գիտնականները: Սեմյոն Նիկոլաևիչ Կորսակովը համակարգչային գիտության հիմքերը դրեց 1832 թ. Նա մշակել է մի քանի մեքենաներ, որոնք ունակ են խելացի հաշվարկներ կատարել՝ օգտագործելով ծակված քարտեր՝ դրանք ծրագրավորելու համար:
Բորիս Սեմենովիչ Յակոբին 1838 թվականին հորինել և փորձարկել է առաջին էլեկտրական շարժիչը, որի հիմնարար դիզայնը մնում է արդիական մինչ օրս: Յակոբի,տեղադրելով այն նավակի վրա, նա քայլեց Նևայի երկայնքով նրա օգնությամբ։
Ակադեմիկոս Պ. Լ. Չեբիշև 1878 թվականին նա ներկայացրեց քայլող մեքենայի առաջին նախատիպը՝ քայլող մեքենա:
Մ. Ա. Բոնչ-Բրյուևիչը հայտնագործեց ձգանը 1918 թվականին, որի շնորհիվ հնարավոր դարձավ առաջին համակարգիչների ստեղծումը, իսկ Վ. Կ.
Առաջին համակարգիչը հայտնվեց ԽՍՀՄ-ում 1948 թվականին, իսկ արդեն 1950 թվականին թողարկվեց MESM (փոքր էլեկտրոնային հաշվիչ մեքենա), որն այն ժամանակ ամենաարագն էր Եվրոպայում։
Պաշտոնապես Ռուսաստանում ռոբոտաշինության պատմությունը կարելի է հաշվել 1971 թվականից։ Այնուհետև Մոսկվայի Բաումանի բարձրագույն տեխնիկական դպրոցում ստեղծվեց հատուկ ռոբոտաշինության և մեխատրոնիկայի բաժինը՝ ակադեմիկոս Է. Պ. Պոպովի ղեկավարությամբ։ Նա դարձավ ինժեներական ռոբոտաշինության ազգային դպրոցի հիմնադիրը։
Ներքին գիտությունը համարժեք մրցակցում էր արտասահմանցիների հետ. Դեռևս 1974 թվականին սովետական համակարգիչը դարձավ աշխարհի չեմպիոն մեքենաների շախմատի մրցաշարում։ Իսկ Elbrus-3 սուպերհամակարգիչը, որը ստեղծվել է 1994 թվականին, երկու անգամ ավելի արագ էր, քան այն ժամանակվա ամենահզոր ամերիկյան համակարգիչը։ Սակայն այն զանգվածային արտադրության մեջ չդրվեց, գուցե այն ժամանակ երկրում տիրող ծանր վիճակի պատճառով։
Ռուսական ավտոմատ տիեզերագնացներ
Պաշտոնապես Ռուսաստանում ռոբոտաշինության սկիզբը սկսվում է 1971 թվականից: Հենց այդ ժամանակ այն պաշտոնապես ճանաչվեց որպես գիտություն ԽՍՀՄ-ում։ Թեև այդ ժամանակ ռուսական արտադրության գրոհային հրացաններն արդեն հզոր և հիմնական կերպով հերկում էին տիեզերական տարածությունները։
1957 թվականին աշխարհում առաջինարհեստական երկրային արբանյակ. 1966թ.-ին Լունա-9 կայանը ռադիոազդանշան է փոխանցել Երկիր Լուսնի մակերևույթից, և Վեներա-3 ապարատը, հաջողությամբ հասնելով մոլորակ, այնտեղ տեղադրել է ԽՍՀՄ-ի նշանը:
:
Ընդամենը չորս տարվա ընթացքում գործարկվեցին ևս երկու լուսնային կայաններ և երկուսն էլ հաջողությամբ ավարտեցին իրենց առաքելությունը: Lunokhod-1-ը, որը առաքվել է Luna-17-ի կողմից, աշխատել է նախատեսվածից երեք անգամ ավելի երկար և խորհրդային գիտնականներին տվել է շատ արժեքավոր տեղեկություններ:
1973 թվականին նույն շարքի մեկ այլ կայան Լուսին հասցրեց մեկ այլ լուսնագնաց, որը նույնպես կատարյալ կատարեց իր խնդիրը:
Ռոբոտաշինությունը մեր ժամանակներում
Ժամանակակից ռոբոտները ներթափանցել են մարդկային կյանքի բազմաթիվ ոլորտներ։ Նրանց բազմազանությունը զարմանալի է. այստեղ կան միայն մանկական խաղալիքներ, և ամբողջ ավտոմատացված գործարաններ, վիրաբուժական համալիրներ, արհեստական ընտանի կենդանիներ, ռազմական և քաղաքացիական անօդաչու մեքենաներ: Դրանց մշտական զարգացումն ու կատարելագործումն իրականացվում է աշխարհի բազմաթիվ կազմակերպությունների կողմից։ Ռուսաստանում գիտական ռոբոտաշինության առաջատար դիրքը զբաղեցնում է Սանկտ Պետերբուրգի Ռոբոտաշինության և տեխնիկական կիբեռնետիկայի կենտրոնական գիտահետազոտական ինստիտուտը (Central Research Institute of Robotics and Technical Cybernetics), որը հիմնադրվել է 1961 թվականին որպես Պոլիտեխնիկական ինստիտուտի կոնստրուկտորական բյուրո։ Այս ամենամեծ կենտրոնում էլեկտրոնային համակարգեր են մշակվել «Բուրան» տիեզերանավի, «Լունա» շարքի կայանների և միջազգային տիեզերական կայանի համար։
«Մեխատրոնիկա և ռոբոտաշինություն» մասնագիտությունը և նմանատիպ մասնագիտությունները առկա են բազմաթիվ տեխնիկական.համալսարաններն աշխարհում։ Նման կրթությամբ մասնագետները մեծ պահանջարկ ունեն աշխատաշուկայում, քանի որ ավտոմատացումը ավելի ու ավելի խորն է թափանցում մարդկային գործունեության շատ ոլորտներ։ Նրանց համար, ովքեր սիրում են իրենց ազատ ժամանակ, ռոբոտաշինության վերաբերյալ բազմաթիվ գրքեր են հրատարակվել ինչպես Ռուսաստանում, այնպես էլ այլ երկրներում:
Չնայած այն հանգամանքին, որ ներկայիս տեխնոլոգիան հասել է աննախադեպ բարձունքների, և ռոբոտները ակտիվորեն օգտագործվում են մարդկանց կողմից, նրանց մարդանման ներկայացուցիչները՝ androids-ը, դեռևս «աշխատանքից դուրս» են։ Դրանք բարելավվում են, ավելի ու ավելի բարդ մոդելներ են մշակվում, բայց գործնական կիրառման մեջ նրանք դեռ անհույս կորցնում են իրենց անիվներով, հետքերով և նույնիսկ անշարժ «կոլեգաներին» և, մեծ հաշվով, մնում են խաղալիքներ: Փաստն այն է, որ մարդու քայլելը շատ բարդ գործընթաց է, որն այնքան էլ հեշտ չէ մեքենայի համար նմանակել։
Բացի այդ, գործնական տեսանկյունից մարդանման ռոբոտների հրատապ կարիք չկա։ Արդյունաբերությունում հաջողությամբ գործում են ստացիոնար մանիպուլյատորները, որոնք միավորված են ավտոմատ հոսքագծերի մեջ: Այնտեղ, որտեղ շարժում է պահանջվում, լինի դա պահեստի բեռնում, ռումբերի ականազերծում, ավերված շենքերի զննում, անիվներով և հետքերով մեքենա վարելը շատ ավելի հեշտ և արդյունավետ է, քան մարդկային ոտքերի նմանակումը:
Այնուամենայնիվ, մարդիկ չեն հրաժարվում անդրոիդների վրա աշխատելուց, ամբողջ աշխարհում պարբերաբար անցկացվում են մրցույթներ, որտեղ ռոբոտաշինության տարբեր դպրոցների ներկայացուցիչներ ցուցադրում են իրենց արտադրանքը կառավարելու հմտությունները։ Մրցաշարերը անընդհատ կազմակերպվում են անմիջապես մեքենաների միջև, օրինակ՝ շախմատումկամ ֆուտբոլ։
Ռոբոտների դասակարգում
Կա դասակարգման մի քանի մեթոդներ: Կատարված աշխատանքի բնույթով մեքենաները բաժանվում են արդյունաբերական, շինարարական, գյուղատնտեսության, տրանսպորտի, կենցաղային, ռազմական, անվտանգության, բժշկական և հետազոտական:
Ըստ կառավարման տեսակի՝ դրանք բաժանվում են օպերատորի կողմից կառավարվող, կիսաինքնավար և լիովին ինքնավար։
Առաջին տեսակի մեքենաները պարզապես հեռակառավարվող մեքենաներ են (ամենապարզ օրինակը մանկական ռադիոկառավարվող մեքենան կամ ուղղաթիռն է): Կիսաինքնավարները կարող են ինքնուրույն կատարել որոշ գործողություններ, սակայն առանցքային կետերում դեռևս անհրաժեշտ է մարդկային միջամտություն: Լիովին ինքնավար ռոբոտներն ինքնուրույն են կատարում գործողությունների ողջ շրջանակը (օրինակ՝ ավտոմատ հավաքման գծերի մանիպուլյատորներ):
Ըստ շարժունակության մակարդակի՝ առանձնացնում են ռոբոտների հետևյալ դասերը՝ ստացիոնար և շարժական։ Ստացիոնար - սրանք նույն մանիպուլյատորներն են, որոնք բոլորը սովոր են տեսնել, օրինակ, ավտոմոբիլային գործարաններում: Շարժականները բաժանվում են քայլող, անիվներով կամ թրթուրներով:
Ժամանակակից արտադրության թմբկահարներ
Տարբեր արդյունաբերական արտադրություններն այն արդյունաբերությունն են, որտեղ ժամանակակից ավտոմատ սարքերի հիմնական մասը գործնական կիրառություն է գտնում։
Արդյունաբերական ռոբոտաշինության պատմությունը սկսվում է 1725 թվականին, երբ Ֆրանսիայում հայտնագործվեց ծակավոր ժապավենը, որն օգտագործվում էր ջուլհակները ծրագրավորելու համար:
Արտադրական ավտոմատացման սկիզբը տեղի ունեցավ 19-րդ դարում, երբՖրանսիան սկսել է դակված քարտերի վրա ավտոմատ ջուլհակների զանգվածային արտադրություն։
1913 թվականին Հենրի Ֆորդը իր գործարանում տեղադրեց մեքենաների հավաքման առաջին գիծը: Մեկ մեքենայի հավաքումը տեւել է մոտ մեկուկես ժամ։ Իհարկե, այս գիծը դեռ լիովին ավտոմատացված չէր, ինչպես հիմա, բայց դա ելք էր դեպի արտադրության որակապես նոր մակարդակ։
Պաշտոնապես, ռոբոտների օգտագործումը արտադրության մեջ սկսվում է 1961 թվականին, երբ առաջին պաշտոնապես արտադրված մանիպուլյատորը տեղադրվեց Նյու Ջերսիի General Motors գործարանում: Այս մեքենան աշխատում էր հիդրավլիկ կրիչներով և ծրագրավորվում էր մագնիսական թմբուկի միջոցով:
Արդյունաբերական ավտոմատացման բումը եկավ 1970-ականներին: 1970 թվականին ԱՄՆ-ում ստեղծվեց առաջին ժամանակակից տիպի մանիպուլյատորը՝ արդյունաբերության մեջ օգտագործելու համար. այն ուներ վեց աստիճան ազատության էլեկտրական կրիչներ և կառավարվում էր համակարգչից։ Զուգահեռաբար զարգացումներ են իրականացվել Շվեյցարիայում, Գերմանիայում և Ճապոնիայում։ 1977 թվականին թողարկվեց ճապոնական արտադրության առաջին ռոբոտը։
80-ականների սկզբին General Motors-ը սկսեց ավտոմատացնել իր արտադրությունը, և արդեն 1984 թվականին Ռուսաստանը նույնպես սկսեց այն. AvtoVAZ-ը ձեռք է բերում ռոբոտների անկախ արտադրության լիցենզիա գերմանական KUKA Robotics ընկերությունից: Այնուամենայնիվ, ափը դեռ ճապոնացիների մոտ է. 90-ականների կեսերին աշխարհում ռոբոտների ընդհանուր թվի երկու երրորդը կենտրոնացած էր Ճապոնիայում, այժմ այն մոտ կեսն է:
Այսօր պատկերացրեք ավտոմոբիլը և ցանկացած այլ ընթացիկարտադրությունն առանց մեխանիկական օգնականների գրեթե անհնար է։ Առաջին տեղը զբաղեցնում են ավտոմատ եռակցման մեքենաները։ Ռոբոտային լազերային եռակցման ճշգրտությունը միլիմետրի տասներորդն է: Նման սարքն ունակ է միաժամանակ մետաղը մասերի կտրելու։
Հետևում են մեխանիզմներ, որոնք իրականացնում են բեռնման և բեռնաթափման գործողություններ, բլանկները մեքենաների մեջ ներդնում և պատրաստի արտադրանքը պահում:
Ավտոմատացման գծով երրորդ տեղը դարբնոցն ու ձուլարանն է։ Այս պահին Եվրոպայում գրեթե բոլոր նման արտադրամասերը ռոբոտացված են, քանի որ այնտեղ աշխատանքային պայմանները շատ դժվար են մարդկանց համար։
Այլ գործողություններ, որոնց համար այժմ առավել հաճախ օգտագործվում են ավտոմատ մեքենաները, խողովակների ծալումն են, անցքերի հորատումը, ֆրեզը և մակերեսային հղկումը:
Որտե՞ղ կարող են մեքենաները փոխարինել մարդկանց:
Հարցի պատասխանը, թե արդյոք մարդը կամ ռոբոտը պետք է զբաղվի այս կամ այն աշխատանքով, կայանում է մարդկանց և մեքենաների տարբերությունների մեջ: Այս պահին նույնիսկ ամենաառաջադեմ մեքենաները գործում են որոշակի ալգորիթմների համաձայն (թեև երբեմն շատ բարդ), որոնք նախապես սահմանված են ծրագրում: Նրանք չունեն ազատ կամք, ընտրության ազատություն, ցանկություններ, ազդակներ, ոչինչ, որը որոշում է մարդու ստեղծագործական բաղադրիչը։
Ռոբոտը կարող է կատարել մեծ բարդության և ճշգրտության աշխատանք, նա կարող է անել այս աշխատանքը այնպիսի պայմաններում, որում մարդը նույնիսկ մեկ ժամ չէր ապրի: Բայց նա չի կարողանա գիրք կամ սցենար գրել նոր ֆիլմի համար, ստեղծել նկար, եթե այն նախապես իր հիշողության մեջ չի դրվել որևէ մեկի կողմից։
Հետևաբար մասնագիտություններստեղծագործական, որտեղ ինքնատիպությունը կարևոր է, ոչ ավանդական մտածողությունը, իհարկե, մնում է մարդկանց մոտ։ Ռոբոտը կարող է լինել եռակցող, բեռնող, նկարիչ, նույնիսկ տիեզերագնաց, բայց նա չի կարող դառնալ (գոնե զարգացման ներկա փուլում) գրող, բանաստեղծ կամ նկարիչ։
Պետք է վախենա՞նք ռոբոտներից
Մարդկության հիմնական վախը մեքենաների նկատմամբ վախն է, որ նրանք, դառնալով կատարյալ, մի օր կդադարեն հնազանդվել և կսկսեն ապրել սեփական կյանքով՝ մարդկանց դարձնելով ստրուկներ։ Այս վախը ձեռք ձեռքի տված էր ռոբոտաշինության զարգացման հետ: Այն արտահայտվում է ինչպես դիցաբանության մեջ (օրինակ՝ հրեական առասպելը գոլեմի ապստամբության մասին իր ստեղծողի դեմ), այնպես էլ արվեստում։ Ամենահայտնի ֆիլմերն են «Մատրիցան», «Տերմինատորը», մեքենաների ապստամբության մասին պատմող բազմաթիվ գրքեր։ Կարել Կապեկի պիեսը, որը կյանք է տվել «ռոբոտ» բառին, նույնպես ավարտվում է մարդկության նախկին ծառաների ստրկությամբ։
Սակայն գիտության զարգացման ներկա փուլում այդ մտավախություններն անիմաստ են։ Ռոբոտները չունեն մարդուն նման գիտակցություն, ուստի նրանք ընդհանրապես չեն կարող ունենալ ցանկություններ, էլ չեմ խոսում աշխարհը տիրելու ցանկության մասին:
Գիտակցությունը մեքենայի մեջ վերարտադրելու համար մարդ նախ պետք է պարզի, թե որն է իր սեփական գիտակցությունը, ինչպես և ինչից է այն ձևավորվում: Այս հարցի պատասխանը գտնվում է մարդու ուղեղի խորքերում, որը հեռու է ամբողջությամբ ուսումնասիրված լինելուց:
«ապստամբելու» համար ռոբոտները պետք է հասկանան, թե ինչ է համաշխարհային տիրապետությունը և ինչի համար է դա նրանց անհրաժեշտ։
Եվ մինչ այս պահը, ցանկացած,նույնիսկ ամենաբարդ և կատարյալ մեքենան սկզբունքորեն չի տարբերվում սննդի պրոցեսորից կամ սուրճի սրճաղացից: Հետևաբար, հարցը, թե ով է լինելու ի վերջո գլխավորը Երկրի վրա՝ ռոբոտը, թե մարդ, դեռ հրատապ չէ։
