Աշխարհի երկրակենտրոն համակարգը տիեզերքի կառուցվածքի այնպիսի հասկացություն է, ըստ որի ամբողջ Տիեզերքի կենտրոնական մարմինը մեր Երկիրն է, և Արևը, Լուսինը, ինչպես նաև բոլոր մյուս աստղերն ու մոլորակները։ պտտվել դրա շուրջ։
Երկիրը հնագույն ժամանակներից համարվում էր տիեզերքի կենտրոնը՝ ունենալով կենտրոնական առանցք և անհամաչափություն «վերև-ներքև»։ Ըստ այդ պատկերացումների՝ Երկիրը տիեզերքում պահվում է հատուկ հենարանի օգնությամբ, որը վաղ քաղաքակրթությունների ժամանակ ներկայացված էր հսկա փղերով, կետերով կամ կրիաներով։
Երկրակենտրոն համակարգը որպես առանձին հասկացություն առաջացել է հին հույն մաթեմատիկոս և փիլիսոփա Թալես Միլետացու շնորհիվ։ Նա համաշխարհային օվկիանոսը ներկայացրեց որպես Երկրի հենարան և ենթադրեց, որ Տիեզերքն ունի կենտրոնական սիմետրիկ կառուցվածք և չունի որևէ նախընտրելի ուղղություն: Այդ իսկ պատճառով Երկիրը, որը գտնվում է Տիեզերքի կենտրոնում, հանգստանում է առանց որևէ հենարանի: Անաքսիմանդր Միլետացու աշակերտ Անաքսիմենես Միլետացին որոշ չափով հեռացավ Թալես Միլետացու եզրակացություններից՝ ենթադրելով, որ Երկիրը տիեզերքում պահվում է սեղմված օդի միջոցով:
Երկրակենտրոն համակարգը երկար դարեր աշխարհի կառուցվածքի միակ ճիշտ պատկերացումն էր: Անաքսիմենես Միլետացու տեսակետը կիսում էին Անաքսոգորասը, Պտղոմեոսը և Պարմենիդեսը։ Պատմությանն անհայտ է այն տեսակետը, որին հավատարիմ է եղել Դեմոկրիտը։ Անաքսիմանդերը վստահեցրել է, որ Երկրի ձևը համապատասխանում է գլանին, որի բարձրությունը երեք անգամ պակաս է իր հիմքի տրամագծից։ Անաքսոգորասը, Անաքսիմենեսը և Լեյկիլը պնդում էին, որ Երկիրը հարթ է։ Առաջինը, ով ենթադրեց, որ Երկիրը գնդաձև է, հին հույն մաթեմատիկոս, միստիկ և փիլիսոփա Պյութագորասն էր: Հետագայում նրա տեսակետին միացան Պյութագորասները, Պարմենիդը և Արիստոտելը։ Այսպիսով, աշխարհակենտրոն համակարգը շրջանակվեց այլ համատեքստում, հայտնվեց դրա կանոնական ձևը:
Ապագայում երկրակենտրոն պատկերների կանոնական ձևը ակտիվորեն մշակվել է Հին Հունաստանի աստղագետների կողմից: Նրանք կարծում էին, որ Երկիրը գնդակի ձև ունի և Տիեզերքում կենտրոնական դիրք է զբաղեցնում, որը նույնպես գնդիկի ձև ունի, և որ Տիեզերքը պտտվում է աշխարհի առանցքի շուրջ՝ առաջացնելով երկնային մարմինների շարժում։ Երկրակենտրոն համակարգը մշտապես կատարելագործվել է նոր հայտնագործություններով։
Այսպիսով, Անաքսիմենեսը ենթադրում է, որ որքան բարձր է աստղի դիրքը, այնքան երկար է նրա պտույտի շրջանը Երկրի շուրջ: Լուսատուների կարգը կառուցվել է հետևյալ կերպ՝ Երկրից առաջինը եղել է Լուսինը, որին հաջորդում է Արևը, որին հաջորդում են Մարսը, Յուպիտերը և Սատուրնը։ Վեներայի և Մերկուրիի վերաբերյալ տարաձայնություններ կային, որոնք հիմնված էին նրանց գտնվելու վայրի հակասության վրա: Արիստոտելը և ՊլատոնըԱրեգակի հետևում տեղադրեց Վեներան և Մերկուրին, իսկ Պտղոմեոսը պնդում էր, որ դրանք գտնվում են Լուսնի և Արեգակի միջև:
Երկրակենտրոն կոորդինատների համակարգը ժամանակակից աշխարհում օգտագործվում է Լուսնի և տիեզերանավերի շարժումը Երկրի շուրջ ուսումնասիրելու, ինչպես նաև Արեգակի շուրջ շարժվող երկնային մարմինների աշխարհակենտրոն դիրքերը որոշելու համար։ Երկրակենտրոն տեսության այլընտրանքը հելիոկենտրոն համակարգն է, ըստ որի Արեգակը կենտրոնական երկնային մարմինն է, իսկ Երկիրը և մյուս մոլորակները պտտվում են նրա շուրջը։
