Կուլիկովոյի դաշտում ճակատամարտը տեմնիկ Մամայի և արքայազն Դմիտրի Իվանովիչի կոշտ դիմակայության եզրափակիչն էր: Հորդայի հետ ընդհանուր ճակատամարտին Ռուսաստանի նախապատրաստումը սկսվեց արքայազն Դմիտրի Իվանովիչի մոսկովյան գահին բարձրանալուց: Ոսկե հորդան XIV դարի կեսերին զգալիորեն թուլացավ քսան տարվա անկարգությունների պատճառով: Այն սկսել է Խան Բերդիբեկը իր հոր և եղբայրների սպանությամբ, մինչդեռ ինքը՝ Բերդիբեկը, սպանվել է երկու տարի անց՝ 1339 թվականին իր եղբոր կողմից, երկու տասնամյակի ընթացքում ավելի քան 20 կառավարիչներ փոխվել են Հորդայի գահին: Խառնաշփոթին վերջ տրվեց խան Թոխթամիշի իշխանության գալով։ Խառնաշփոթի ժամանակ տեղի ունեցավ տեմնիկ Մամայի վերելքը, որը, չլինելով օրինական ժառանգորդ, չկարողացավ գրավել իշխանությունը Հորդայում։
։
Այնուհետև Մամայն իր հայացքն ուղղեց դեպի Ռուսաստան, որտեղ նա ցանկանում էր ստեղծել իր սեփական պետությունը։ Հավաքելով հսկայական բանակ՝ նա արքայազն Դմիտրի Իվանովիչին առաջարկեց տուրք վճարել, որը համեմատելի է այն բանի հետ, որը Ռուսաստանը նախկինում վճարել էր Ոսկե Հորդայի կառավարիչներին: Արքայազնը սկզբում չէր ցանկանում վճարել Մամային՝ իմանալով նրա իրական կարգավիճակը։ Այնուամենայնիվ, համեմատելով խանի բանակի ուժը և հասկանալով, որ Մամայն այս պահին ավելի ուժեղ է,նախընտրում էր վճարել ոսկով, քան իր մարդկանց կյանքով: Այնուամենայնիվ, Հորդայի տեմնիկը չբավարարվեց տուրքից և սկսեց նոր արշավ նախապատրաստել Ռուսաստանի դեմ:
Դմիտրին նույնպես որոշել է պատրաստվել հակահարվածի։ Զորքերի հավաքումը սկսվել է 1380 թվականի օգոստոսին, ջոկատները կենտրոնացել են Կոլոմնա քաղաքի մոտ։ Օգոստոսի 26-ին ռուսական բանակը մեկնեց արշավի։ Սկզբում շարժման երթուղին ընթանում էր գետով։ Լավ, գետի բերանին: Լոպասնյա զորքերը հատեցին Օկան և շարժվեցին դեպի հարավ՝ դեպի Դոնի աղբյուրը։ Նման երթուղու անհրաժեշտությունը մեկնաբանվում էր թաթարների և լիտվացիների զորքերը տարանջատելու ցանկությամբ, ինչպես նաև թշնամական Ռյազանի հողերով շարժվելու չկամությամբ։ Ռյազանն այդ ժամանակ բռնեց Մամայի կողմը։
Կուլիկովոյի դաշտը գտնվում է Նեպրյադվա և Դոն գետերի միջև, նրա լանդշաֆտը առավել հարմար է մարտերի համար: Ճահճոտ ու անտառապատ եզրերը տեղ չէին տալիս թաթարական հեծելազորի ակտիվ օգտագործման համար։ Ռուսական զորքերը տեղակայված մարտական կազմավորման մեջ, առաջնագծում պահակային գունդն էր, որը կոչված էր միայն կռիվ սկսելու՝ մոնղոլական զորքերին ենթարկելով ռուսական հրացանների կրակին, այնուհետև արագորեն նահանջել։ Պահակախմբի թիկունքում առաջավոր գունդն էր, որը պետք է թուլացներ առաջին հարվածը, մինչ հիմնական բանակը կռվի մեջ մտներ։ Երրորդ գիծը մեծ գունդ էր, որը պետք է իր վրա վերցներ մոնղոլ-թաթարական բանակի ողջ հիմնական հարվածը։ Թևերին աջ ու ձախ ձեռքերի գնդերն էին։ Մի փոքրիկ անտառում թաքնվեց դարանակալ գունդը՝ փորձառու հրամանատար Դմիտրի Բոբրոկ-Վոլինսկու գլխավորությամբ։
Ճակատամարտը Կուլիկովոյի դաշտում սկսվեց 1380 թվականի սեպտեմբերի 8-ին։ ՍկսելՃակատամարտը նշանավորվեց վանական Պերեսվետի և մոնղոլ հերոս Չելուբեյի միջև մենամարտով, որի արդյունքում երկուսն էլ մահացան։ Թաթարական հեծելազորը հարձակվել է կենտրոնի վրա՝ ջախջախելով պահակային և առաջավոր գնդերը, երեք ժամ շարունակ փորձել են ճեղքել մեծ գնդի պաշտպանությունը։ Այնուհետև Մամայը երկրորդ հարվածը հասցրեց ձախ թեւին, ստիպելով Դմիտրի Իվանովիչին մարտի մեջ դնել առաջին ռեզերվը, բայց, չկարողանալով դիմակայել թաթարների գրոհին, ձախ թեւը կոտրվեց, և ռուսական զորքերը շրջապատման եզրին էին: Այս պահին դարանակալ գնդը հասցրեց անսպասելի հարված, որը վճռեց ճակատամարտի ելքը՝ մոնղոլական բանակը փախուստի վերածելով։ Ռուսական զորքերը թաթարական զորքերին քշեցին ավելի քան հիսուն կիլոմետր, ուստի Կուլիկովոյի դաշտում մարտը հաղթական ավարտվեց։
Կուլիկովոյի ճակատամարտի արդյունքները դժվար թե գերագնահատվեն։ Դա թաթար-մոնղոլական լծի վերջի սկիզբն էր։ Դրանից հետո երկու տարի, մինչև Թոխտամիշի արշավը Մոսկվայի դեմ, որը նա վերցրեց նովգորոդյան վաճառականների կեղծ խոստումներով, Ռուսաստանը տուրք չտվեց Հորդային։ Բայց հետո էլ վճարումները գնալով ավելի պայմանական էին դառնում։ Ենթադրվում էր, որ Մամայի ներխուժումը ռուսական հողի վրա պետք է ամբողջությամբ կործաներ Ռուսաստանը՝ այն վերածելով Մամայի Հորդայի, որը, սեփական հողում ճանաչման չհասնելով, որոշեց տիրակալ դառնալ ուրիշի հողում։ Կուլիկովոյի դաշտում ճակատամարտը և ճակատամարտից Դոնսկոյ մականունով Դմիտրի Իվանովիչի վճռական հակահարվածը ցույց տվեց Հորդային ռուսական զենքի ուժը։
Կուլիկովոյի ճակատամարտի տարին դարձավ մեկնարկային կետ, որից հետո մոնղոլներն այլևս վտանգի տակ չէին բացահայտ առճակատում Ռուսաստանի հետ։ Կուլիկովոյի ճակատամարտը հսկայական ազդեցություն ունեցավ ռուս ժողովրդի ինքնագիտակցության վրա,ով հասկացավ, որ թաթարներին ոչ միայն հնարավոր է, այլև անհրաժեշտ է հաղթել։
Ուղիղ հարյուր տարի Ռուսաստանը պաշտոնապես համարվում էր Ոսկե Հորդայի վասալը, որի իշխանությունն ավարտվեց Ուգրա գետի վրա տեղի ունեցած մեծ առճակատմամբ, թեև կողմերից ոչ մեկը չորոշեց ակտիվ ռազմական գործողությունները, մոնղոլները ոչինչ չմնացին։