Բանաձևը պատկերային համակարգի կարողությունն է՝ վերարտադրելու օբյեկտի մանրամասները և կախված է այնպիսի գործոններից, ինչպիսիք են օգտագործվող լուսավորության տեսակը, սենսորի պիքսելների չափը և օպտիկայի հնարավորությունները: Որքան փոքր է առարկայի մանրամասները, այնքան բարձր է ոսպնյակի պահանջվող լուծաչափը:
Ներածություն լուծման գործընթացին
Խցիկի պատկերի որակը կախված է սենսորից: Պարզ ասած՝ թվային պատկերի սենսորը չիպ է ֆոտոխցիկի մարմնի ներսում, որը պարունակում է միլիոնավոր լուսազգայուն բծեր: Տեսախցիկի սենսորի չափը որոշում է, թե որքան լույս կարող է օգտագործվել պատկեր ստեղծելու համար: Որքան մեծ է սենսորը, այնքան ավելի լավ է պատկերի որակը, քանի որ ավելի շատ տեղեկատվություն է հավաքվում: Սովորաբար թվային տեսախցիկները շուկայում գովազդում են 16 մմ, սուպեր 35 մմ և երբեմն մինչև 65 մմ չափսերի սենսորների համար:
Երբ սենսորի չափը մեծանում է, դաշտի խորությունը կնվազի տվյալ բացվածքի դեպքում, քանի որ ավելի մեծ գործընկերը պահանջում է մոտենալօբյեկտ կամ օգտագործեք ավելի երկար կիզակետային երկարություն՝ շրջանակը լրացնելու համար: Դաշտի նույն խորությունը պահպանելու համար լուսանկարիչը պետք է օգտագործի ավելի փոքր բացվածքներ:
Դաշտի այս մակերեսային խորությունը կարող է ցանկալի լինել, հատկապես՝ դիմանկարների համար ֆոնի մշուշման հասնելու համար, սակայն լանդշաֆտային լուսանկարչությունը պահանջում է ավելի շատ խորություն, որն ավելի հեշտ է նկարել կոմպակտ տեսախցիկների ճկուն բացվածքի չափով:
Սենսորի վրա հորիզոնական կամ ուղղահայաց պիքսելների թիվը բաժանելը ցույց կտա, թե յուրաքանչյուրը որքան տեղ է զբաղեցնում օբյեկտի վրա, և այն կարող է օգտագործվել ոսպնյակների լուծման հզորությունը գնահատելու և սարքի թվային պատկերի պիքսելների չափի վերաբերյալ հաճախորդների մտահոգությունները լուծելու համար: Որպես ելակետ, կարևոր է հասկանալ, թե ինչն իրականում կարող է սահմանափակել համակարգի լուծումը:
Այս պնդումը կարելի է ցույց տալ սպիտակ ֆոնի վրա զույգ քառակուսիների օրինակով: Եթե տեսախցիկի սենսորի քառակուսիները քարտեզագրված են հարևան պիքսելներին, ապա դրանք կհայտնվեն որպես մեկ մեծ ուղղանկյուն նկարում (1a), այլ ոչ թե երկու առանձին քառակուսի (1b): Քառակուսիները տարբերելու համար նրանց միջև որոշակի տարածություն է պահանջվում՝ առնվազն մեկ պիքսել։ Այս նվազագույն հեռավորությունը համակարգի առավելագույն լուծումն է: Բացարձակ սահմանը որոշվում է սենսորի վրա գտնվող պիքսելների չափերով, ինչպես նաև դրանց քանակով։
Չափիչ ոսպնյակի բնութագրերը
Սև և սպիտակ քառակուսիների փոխհարաբերությունները նկարագրվում են որպես գծային զույգ: Որպես կանոն, լուծումը որոշվում է հաճախականությամբ,չափվում է գծային զույգերով մեկ միլիմետրի համար - lp / մմ: Ցավոք սրտի, ոսպնյակի լուծումը սմ-ով բացարձակ թիվ չէ: Տվյալ լուծման դեպքում երկու քառակուսիները որպես առանձին առարկաներ տեսնելու ունակությունը կախված կլինի գորշ մասշտաբի մակարդակից: Որքան մեծ է գորշ մասշտաբի բաժանումը դրանց և տարածության միջև, այնքան ավելի կայուն է այդ քառակուսիները լուծելու կարողությունը: Մոխրագույն սանդղակի այս բաժանումը հայտնի է որպես հաճախականության հակադրություն:
Տարածական հաճախականությունը տրված է lp/mm-ով: Այս պատճառով, lp/mm-ով լուծաչափի հաշվարկը չափազանց օգտակար է ոսպնյակները համեմատելիս և տվյալ սենսորների և հավելվածների համար լավագույն ընտրությունը որոշելիս: Առաջինն այն է, որտեղ սկսվում է համակարգի լուծման հաշվարկը: Սկսած սենսորից, ավելի հեշտ է որոշել, թե ինչ ոսպնյակի բնութագրեր են անհրաժեշտ սարքի կամ այլ հավելվածների պահանջները բավարարելու համար: Սենսորի կողմից թույլատրված ամենաբարձր հաճախականությունը՝ Nyquist-ը, փաստորեն երկու պիքսել է կամ մեկ տող զույգ։
Ոսպնյակի հստակ լուծաչափը, որը նաև կոչվում է համակարգային պատկերի տարածության լուծում, կարելի է որոշել՝ չափը Մm-ով բազմապատկելով 2-ով՝ զույգ ստեղծելու համար և բաժանելով 1000-ի՝ մմ-ի փոխարկելու համար:
lp/mm=1000/ (2 X պիքսել)
Ավելի մեծ պիքսելներով տվիչները կունենան ավելի ցածր թույլատրելի սահմաններ: Ավելի փոքր պիքսելներով տվիչները ավելի լավ կաշխատեն՝ համաձայն ոսպնյակի լուծաչափի վերը նշված բանաձևի:
Ակտիվ սենսորային տարածք
Դուք կարող եք հաշվարկել օբյեկտի առավելագույն լուծումըդիտում. Դա անելու համար անհրաժեշտ է տարբերակել այնպիսի ցուցանիշներ, ինչպիսիք են սենսորի չափի, տեսադաշտի և սենսորի վրա պիքսելների քանակի հարաբերակցությունը: Վերջինիս չափը վերաբերում է տեսախցիկի սենսորի ակտիվ տարածքի պարամետրերին, որոնք սովորաբար որոշվում են դրա ձևաչափի չափով:
Սակայն ճշգրիտ համամասնությունները կտարբերվեն ըստ կողմերի հարաբերակցության, և սենսորների անվանական չափերը պետք է օգտագործվեն միայն որպես ուղեցույց, հատկապես հեռակենտրոն ոսպնյակների և բարձր խոշորացումների համար: Սենսորի չափը կարող է ուղղակիորեն հաշվարկվել պիքսելների չափից և պիքսելների ակտիվ քանակից՝ ոսպնյակի լուծաչափի փորձարկում կատարելու համար:
Աղյուսակը ցույց է տալիս Nyquist սահմանաչափը՝ կապված որոշ շատ հաճախ օգտագործվող տվիչների վրա հայտնաբերված պիքսելների չափերի հետ:
| Պիկսելի չափ (մմ) | Coupled Nyquist սահմանաչափ (լպ / մմ) |
| 1, 67 | 299, 4 |
| 2, 2 | 227, 3 |
| 3, 45 | 144, 9 |
| 4, 54 | 110, 1 |
| 5, 5 | 90, 9 |
Քանի որ պիքսելների չափերը նվազում են, Nyquist-ի հետ կապված սահմանաչափը lp/mm-ով համաչափ մեծանում է: Բացարձակ նվազագույն լուծելի կետը որոշելու համար, որը կարելի է տեսնել օբյեկտի վրա, պետք է հաշվարկվի տեսադաշտի և սենսորի չափի հարաբերակցությունը: Սա նաև հայտնի է որպես առաջնային մեծացում:(PMAG) համակարգեր։
Համակարգի հետ կապված PMAG կապը թույլ է տալիս չափել պատկերի տարածության լուծումը: Սովորաբար, հավելվածը նախագծելիս այն չի նշվում lp/mm-ով, այլ ավելի շուտ միկրոններով (մկմ) կամ դյույմի ֆրակցիաներով: Դուք կարող եք արագ անցնել օբյեկտի վերջնական լուծաչափին՝ օգտագործելով վերը նշված բանաձևը, որպեսզի հեշտացնեք z ոսպնյակի լուծաչափի ընտրությունը: Կարևոր է նաև նկատի ունենալ, որ կան բազմաթիվ լրացուցիչ գործոններ, և վերը նշված սահմանափակումը շատ ավելի քիչ հակված է սխալի, քան շատ գործոններ հաշվի առնելու և դրանք հավասարումների միջոցով հաշվարկելու բարդությունը:
Հաշվարկել կիզակետային երկարությունը
Պատկերի լուծաչափը նրանում պիքսելների քանակն է: Նշանակված է երկու չափսերով, օրինակ՝ 640X480: Հաշվարկները կարող են կատարվել առանձին յուրաքանչյուր հարթության համար, բայց պարզության համար դա հաճախ կրճատվում է մեկով: Պատկերի վրա ճշգրիտ չափումներ կատարելու համար դուք պետք է օգտագործեք առնվազն երկու պիքսել յուրաքանչյուր ամենափոքր տարածքի համար, որը ցանկանում եք հայտնաբերել: Սենսորի չափը վերաբերում է ֆիզիկական ցուցանիշին և, որպես կանոն, նշված չէ անձնագրային տվյալների մեջ։ Սենսորի չափը որոշելու լավագույն միջոցը դրա վրա գտնվող պիքսելների պարամետրերը դիտելն է և այն բազմապատկել կողմի հարաբերակցությամբ, որի դեպքում ոսպնյակի լուծողական ուժը լուծում է վատ կադրի խնդիրները։
Օրինակ, Basler acA1300-30um տեսախցիկը ունի 3,75 x 3,75 ում պիքսել և 1296 x 966 պիքսել լուծաչափ: Սենսորի չափը 3,75 մկմ x 1296 x 3,75 մկմ x 966=4,86 x 3,62 մմ է:
Սենսորի ձևաչափը վերաբերում է ֆիզիկական չափին և կախված չէ պիքսելների չափից: Այս պարամետրը օգտագործվում էորոշել, թե որ ոսպնյակի հետ է համատեղելի տեսախցիկը: Որպեսզի դրանք համապատասխանեն, ոսպնյակի ձևաչափը պետք է մեծ կամ հավասար լինի սենսորի չափին: Եթե օգտագործեք ոսպնյակի ավելի փոքր հարաբերակցությամբ, պատկերը կզգա վինետավորում: Սա հանգեցնում է նրան, որ սենսորի հատվածները ոսպնյակի ձևաչափի եզրից դուրս մուգ են դառնում:
Փիքսելների և տեսախցիկի ընտրություն
Նկարի առարկաները տեսնելու համար նրանց միջև պետք է բավականաչափ տարածություն լինի, որպեսզի դրանք չմիավորվեն հարևան պիքսելների հետ, այլապես դրանք միմյանցից չեն տարբերվի։ Եթե առարկաները յուրաքանչյուրը մեկ փիքսել են, ապա նրանց միջև տարանջատումը նույնպես պետք է լինի առնվազն մեկ տարր, դրա շնորհիվ է ձևավորվում մի զույգ գծեր, որոնք իրականում ունեն երկու պիքսել չափսեր։ Սա է պատճառներից մեկը, թե ինչու սխալ է չափել տեսախցիկների և ոսպնյակների լուծաչափը մեգապիքսելներով։
Իրականում ավելի հեշտ է նկարագրել համակարգի լուծման հնարավորությունները տողերի զույգերի հաճախականության տեսանկյունից: Հետևում է, որ երբ պիքսելների չափը նվազում է, լուծաչափը մեծանում է, քանի որ դուք կարող եք ավելի փոքր առարկաներ դնել ավելի փոքր թվային տարրերի վրա, նրանց միջև ավելի քիչ տարածություն ունենալ և, այնուամենայնիվ, որոշել ձեր նկարահանած առարկաների միջև հեռավորությունը:
Սա պարզեցված մոդել է, թե ինչպես է տեսախցիկի սենսորը հայտնաբերում առարկաները՝ հաշվի չառնելով աղմուկը կամ այլ պարամետրերը, և դա իդեալական իրավիճակ է:
MTF հակադրությունների գծապատկերներ
Ոսպնյակների մեծ մասը կատարյալ օպտիկական համակարգեր չեն: Ոսպնյակի միջով անցնող լույսը ենթարկվում է որոշակի աստիճանի քայքայման։ Հարցն այն է, թե ինչպես գնահատել սաանկում? Այս հարցին պատասխանելուց առաջ անհրաժեշտ է սահմանել «մոդուլյացիա» հասկացությունը։ Վերջինս տվյալ հաճախականությամբ կոնտրաստային ոսպնյակի չափումն է: Կարելի է փորձել վերլուծել ոսպնյակի միջոցով արված իրական աշխարհի պատկերները՝ տարբեր չափերի կամ հաճախականությունների մանրամասների համար մոդուլյացիան կամ կոնտրաստը որոշելու համար, բայց դա շատ անիրագործելի է:
Փոխարենը, շատ ավելի հեշտ է չափել մոդուլյացիան կամ հակադրությունը միմյանց փոխարինող սպիտակ և մուգ գծերի համար: Դրանք կոչվում են ուղղանկյուն վանդակավոր: Ուղղանկյուն ալիքային ցանցում տողերի միջակայքը հաճախականությունն է (v), որի համար ոսպնյակի մոդուլյացիայի կամ կոնտրաստի ֆունկցիան և լուծաչափը չափվում են սմ-ով:
Լույսի առավելագույն քանակը կգա լուսային շերտերից, իսկ նվազագույնը՝ մուգ շերտերից: Եթե լույսը չափվում է պայծառությամբ (L), ապա մոդուլյացիան կարող է որոշվել հետևյալ հավասարման համաձայն՝
մոդուլյացիա=(Lmax - Lmin) / (Lmax + Lmin), որտեղ. Lmax-ը ճաղավանդակի սպիտակ գծերի առավելագույն պայծառությունն է, իսկ Lmin-ը մուգների նվազագույն պայծառությունն է:
Երբ մոդուլյացիան սահմանվում է լույսի առումով, այն հաճախ կոչվում է Մայքելսոնի հակադրություն, քանի որ հակադրությունը չափելու համար վերցնում է լուսավորության հարաբերակցությունը լույսի և մութ շերտերից:
Օրինակ, կա որոշակի հաճախականության (v) և մոդուլյացիայի քառակուսի ալիք, և ոսպնյակի միջով այս ցանցից արտացոլված մութ և թեթև տարածքների միջև բնորոշ հակադրություն: Պատկերի մոդուլյացիան և, հետևաբար, ոսպնյակի հակադրությունը չափվում է տվյալ հաճախականության համարգծեր (v).
Մոդուլյացիայի փոխանցման ֆունկցիան (MTF) սահմանվում է որպես պատկերի M i մոդուլյացիան՝ բաժանված խթանիչի (օբյեկտի) մոդուլյացիայի վրա M o:, ինչպես ցույց է տրված հետևյալ հավասարման մեջ։
|
MTF (v)=M i / M 0 |
USF փորձարկման ցանցերը տպագրվում են 98% վառ լազերային թղթի վրա: Սև լազերային տպիչի տոներն ունի մոտ 10% արտացոլում: Այսպիսով, M 0-ի արժեքը 88% է: Բայց քանի որ ֆիլմն ավելի սահմանափակ դինամիկ տիրույթ ունի՝ համեմատած մարդու աչքի հետ, կարելի է ենթադրել, որ M 0 ըստ էության 100% է կամ 1: Այսպիսով, վերը նշված բանաձևը հանգում է հետևյալին. պարզ հավասարում:
|
MTF (v)=Mi |
Այսպիսով, MTF ոսպնյակը ցանցի տրված հաճախականության համար (v) պարզապես ցանցի չափված մոդուլյացիան է (Mi), երբ լուսանկարվում է ոսպնյակի միջոցով թաղանթի վրա:
Մանրադիտակի լուծաչափ
Միկրոսկոպի օբյեկտի լուծույթը ամենակարճ հեռավորությունն է երկու տարբեր կետերի միջև նրա տեսադաշտի տեսադաշտում, որոնք դեռ կարող են տարբերվել որպես տարբեր առարկաներ:
Եթե երկու կետերն ավելի մոտ են միմյանց, քան ձեր լուծումը, ապա դրանք մշուշոտ կթվա, և դրանց դիրքերը կլինեն ոչ ճշգրիտ: Մանրադիտակը կարող է առաջարկել բարձր խոշորացում, բայց եթե ոսպնյակներն անորակ են, արդյունքում վատ լուծաչափը կնվազեցնի պատկերի որակը:
Ստորև բերված է Աբբեի հավասարումը, որտեղ բանաձեւըՄանրադիտակի օբյեկտի հզորությունը z լուծիչ ուժն է, որը հավասար է օգտագործվող լույսի ալիքի երկարությանը բաժանված 2-ի (օբյեկտի թվային բացվածքը):
Մի քանի տարր ազդում է մանրադիտակի լուծման վրա: Բարձր խոշորացման վրա դրված օպտիկական մանրադիտակը կարող է ստեղծել մշուշոտ պատկեր, սակայն այն դեռ գտնվում է ոսպնյակի առավելագույն լուծաչափում:
Ոսպնյակի թվային բացվածքն ազդում է լուծաչափի վրա: Մանրադիտակի օբյեկտի լուծողական ուժը մի թիվ է, որը ցույց է տալիս ոսպնյակի կարողությունը լույս հավաքելու և օբյեկտից ֆիքսված հեռավորության վրա գտնվող կետը լուծելու կարողությունը: Ամենափոքր կետը, որը կարող է լուծվել ոսպնյակի միջոցով, համամասնական է հավաքված լույսի ալիքի երկարությանը բաժանված թվային բացվածքի թվի վրա: Հետևաբար, ավելի մեծ թիվը համապատասխանում է տեսադաշտում հիանալի կետ հայտնաբերելու ոսպնյակի ավելի մեծ կարողությանը: Ոսպնյակի թվային բացվածքը կախված է նաև օպտիկական շեղման ուղղման քանակից:
Աստղադիտակի ոսպնյակի լուծում
Ինչպես թեթև ձագարը, աստղադիտակը կարող է լույս հավաքել անցքի մակերեսին համամասնորեն, այս հատկությունը հիմնական ոսպնյակն է:
Մարդկային աչքի մուգ հարմարեցված բիբի տրամագիծը 1 սանտիմետրից մի փոքր պակաս է, իսկ ամենամեծ օպտիկական աստղադիտակի տրամագիծը 1000 սանտիմետր (10 մետր), այնպես որ ամենամեծ աստղադիտակը մեկ միլիոն անգամ ավելի մեծ է հավաքածուով։ տարածք, քան մարդու աչքը։
Ահա թե ինչու աստղադիտակները տեսնում են ավելի թույլ առարկաներ, քան մարդիկ: Ունեք սարքեր, որոնք շատ ժամեր շարունակ լույս են կուտակում էլեկտրոնային հայտնաբերման սենսորների միջոցով:
Գոյություն ունեն աստղադիտակի երկու հիմնական տեսակ՝ ոսպնյակի վրա հիմնված ռեֆրակտորներ և հայելու վրա հիմնված ռեֆլեկտորներ: Խոշոր աստղադիտակները ռեֆլեկտորներ են, քանի որ հայելիները պարտադիր չէ, որ թափանցիկ լինեն: Աստղադիտակի հայելիները ամենաճշգրիտ նմուշներից են: Մակերեւույթի վրա թույլատրված սխալը մարդու մազի լայնության 1/1000-ն է՝ 10 մետր անցքից։
Հայելիները պատրաստվում էին հսկայական հաստ ապակյա սալերից, որպեսզի դրանք չկռվեն: Այսօրվա հայելիները բարակ են և ճկուն, բայց համակարգչով կառավարվում են կամ այլ կերպ հատվածավորված և դասավորված են համակարգչային հսկողության միջոցով: Բացի աղոտ առարկաներ գտնելու առաջադրանքից, աստղագետի նպատակն է նաև տեսնել դրանց նուրբ մանրամասները։ Մանրամասների ճանաչման աստիճանը կոչվում է լուծում՝
- Մշուշոտ պատկերներ=վատ լուծաչափ:
- Մաքուր պատկերներ=լավ լուծում:
Լույսի ալիքային բնույթի և դիֆրակցիա կոչվող երևույթների պատճառով աստղադիտակի հայելու կամ ոսպնյակի տրամագիծը սահմանափակում է նրա վերջնական լուծաչափը աստղադիտակի տրամագծի համեմատ: Բանաձևն այստեղ նշանակում է ամենափոքր անկյունային դետալը, որը կարելի է ճանաչել: Փոքր արժեքները համապատասխանում են պատկերի հիանալի մանրամասներին:
Ռադիոաստղադիտակները պետք է շատ մեծ լինեն լավ լուծում ապահովելու համար: Երկրի մթնոլորտն էտուրբուլենտ և լղոզում է աստղադիտակի պատկերները: Երկրագնդի աստղագետները հազվադեպ են կարողանում հասնել ապարատի առավելագույն թույլատրելիության: Աստղի վրա մթնոլորտի բուռն ազդեցությունը կոչվում է տեսողություն: Այս տուրբուլենտությունը աստղերի «փայլատակում» է առաջացնում։ Մթնոլորտային այս մշուշումներից խուսափելու համար աստղագետները աստղադիտակներ են արձակում տիեզերք կամ տեղադրում դրանք կայուն մթնոլորտային պայմաններով բարձր լեռների վրա։
Պարամետրերի հաշվարկման օրինակներ
Տվյալներ՝ Canon ոսպնյակի լուծաչափը որոշելու համար՝
- Պիկսելի չափ=3,45 մկմ x 3,45 մկմ։
- Փիքսել (H x V)=2448 x 2050:
- Ցանկալի տեսադաշտ (հորիզոնական)=100 մմ։
- Սենսորի լուծաչափի սահմանը՝ 1000/2x3, 45=145 լ/մմ։
- Սենսորի չափերը՝3.45x2448/1000=8.45 մմ3, 45x2050/1000=7.07 մմ։
- PMAG:8, 45/100=0,0845 մմ։
- Չափիչ ոսպնյակի թույլատրելիությունը՝ 145 x 0,0845=12,25 լպ/մմ։
Իրականում այս հաշվարկները բավականին բարդ են, բայց դրանք կօգնեն ձեզ ստեղծել պատկեր՝ հիմնված սենսորի չափի, պիքսելների ձևաչափի, աշխատանքային հեռավորության և տեսադաշտի վրա մմ-ով: Այս արժեքների հաշվարկը կորոշի լավագույն ոսպնյակը ձեր պատկերների և կիրառման համար:
Ժամանակակից օպտիկայի խնդիրները
Ցավոք, սենսորի չափի կրկնապատկումը լրացուցիչ խնդիրներ է ստեղծում ոսպնյակների համար: Պատկերային ոսպնյակի արժեքի վրա ազդող հիմնական պարամետրերից մեկը ձևաչափն է: Ավելի մեծ ձևաչափի սենսորի համար ոսպնյակի նախագծումը պահանջում էբազմաթիվ անհատական օպտիկական բաղադրիչներ, որոնք պետք է լինեն ավելի մեծ, իսկ համակարգի փոխանցումը ավելի կոշտ:
1" ցուցիչի համար նախատեսված ոսպնյակը կարող է հինգ անգամ ավելի թանկ արժենալ, քան ½" սենսորի համար նախատեսված ոսպնյակը, նույնիսկ եթե այն չի կարող օգտագործել նույն բնութագրերը սահմանափակ պիքսելային լուծաչափով: Արժեքի բաղադրիչը պետք է հաշվի առնել նախքան այն, թե ինչպես որոշելու ոսպնյակի լուծողական ուժը։
Օպտիկական պատկերումն այսօր ավելի շատ մարտահրավերների է բախվում, քան մեկ տասնամյակ առաջ: Սենսորները, որոնց հետ նրանք օգտագործվում են, ունեն շատ ավելի բարձր լուծաչափի պահանջներ, և ֆորմատի չափերը միաժամանակ դառնում են ավելի փոքր և մեծ, մինչդեռ պիքսելների չափը շարունակում է փոքրանալ:
Նախկինում օպտիկան երբեք չէր սահմանափակում պատկերային համակարգը, այսօր դա անում է: Այնտեղ, որտեղ պիքսելների սովորական չափը մոտ 9 մկմ է, շատ ավելի տարածված չափը մոտ 3 մկմ է: Կետերի խտության այս 81 անգամ աճն իր ազդեցությունն է թողել օպտիկայի վրա, և թեև սարքերի մեծ մասը լավն է, ոսպնյակների ընտրությունն այժմ ավելի կարևոր է, քան երբևէ։
