Անցյալ դարասկզբին գիտական հանրությանը ներկայացված հարաբերականության տեսությունը մեծ աղմուկ բարձրացրեց։ Դրա հեղինակը՝ Ա. Էյնշտեյնը, որոշել է գալիք տասնամյակների ընթացքում ֆիզիկական հետազոտության հիմնական ուղղությունները։ Այնուամենայնիվ, մի մոռացեք, որ գերմանացի գիտնականն իր աշխատանքում օգտագործել է իր նախորդների բազմաթիվ զարգացումներ, այդ թվում՝ հայտնի իտալացի գիտնական Գալիլեոյի հարաբերականության հայտնի սկզբունքը։
։
Իտալացի գիտնականն իր կյանքի զգալի մասը նվիրեց մեխանիկայի ուսումնասիրությանը` դառնալով ֆիզիկայի այնպիսի ճյուղի հիմնադիրներից մեկը, ինչպիսին կինեմատիկան է: Գալիլեոյի փորձերը թույլ տվեցին նրան գալ այն եզրակացության, որ հանգստի և միատեսակ շարժման վիճակներում հիմնարար տարբերություններ չկան. ամբողջ խնդիրն այն է, թե որ հղման կետը կվերցվի: Հայտնի ֆիզիկոսը նշեց, որ մեխանիկայի օրենքները գործում են ոչ թե ընտրված կոորդինատային համակարգի, այլ բոլոր համակարգերի համար։ Այս սկզբունքը պատմության մեջ մտել է որպեսԳալիլեոյի հարաբերականության սկզբունքը, և համակարգերը սկսեցին կոչվել իներցիոն։
Գիտնականը հաճույքով հաստատեց իր տեսական հաշվարկները կյանքի բազմաթիվ օրինակներով։ Հատկապես տարածված էր նավի վրա գտնվող գրքի օրինակը. այս դեպքում նավի համեմատ այն գտնվում է հանգստի վիճակում, իսկ ափին գտնվող դիտորդի համեմատ՝ այն շարժվում է: Գալիլեոյի սկզբունքը հաստատում է նրա թեզը, որ հանգստի և շարժման միջև տարբերություն չկա:
Գալիլեոյի կողմից այսպես ձևակերպված հարաբերականության սկզբունքը մեծ աղմուկ բարձրացրեց իր ժամանակակիցների շրջանում: Բանն այն է, որ մինչ իտալացի գիտնականի աշխատությունների հրապարակումը, բոլորը համոզված էին հին հույն գիտնական Պտղոմեոսի ուսմունքների ճշմարտացիության մեջ, որը պնդում էր, որ Երկիրը բացարձակապես անշարժ մարմին է, որի նկատմամբ շարժվում են այլ իրեր: Գալիլեոն ոչնչացրեց այս գաղափարը՝ նոր հորիզոններ բացելով գիտության համար։
Միևնույն ժամանակ, ոչ Գալիլեոյի հարաբերականության սկզբունքը, ոչ էլ իներցիայի օրենքը չպետք է իդեալականացվեն: Իրոք, այս ձևակերպման հիման վրա մենք կարող ենք եզրակացնել, որ այս բոլոր դրույթները բացարձակապես վավեր են արագության և մարմինների միջև հեռավորությունների ցանկացած պարամետրի համար, բայց դա այդպես չէ: Գալիլեո-Նյուտոնի վարդապետությունից մինչև հարաբերականության տեսություն առաջին քայլը Գաուսի, Գերբերի և Վեբերի կողմից երևույթի տեսական հիմքերի մշակումն էր, որը կոչվում էր «պոտենցիալ ուշացում»:
:
Ոչ Գալիլեոն, ոչ Նյուտոնը, այն ժամանակվա գիտելիքների մակարդակի շնորհիվ, նույնիսկ չէին կարող.գուշակեք, որ երբ մարմնի արագությունը մոտենում է լույսի արագությանը, իներցիայի օրենքները պարզապես դադարում են գործել: Եվ, ընդհանրապես, Գալիլեոյի հարաբերականության սկզբունքը իդեալական է միայն այն համակարգերի համար, որոնք բաղկացած են երկու մարմնից, այսինքն՝ այլ առարկաների և երևույթների ազդեցությունը նրանց վրա այնքան աննշան է, որ կարելի է անտեսել։ Նման համակարգում շարժումը (օրինակ՝ Երկրի պտույտը Արեգակի շուրջ) հետագայում կոչվեց բացարձակ, մնացած բոլոր շարժումները՝ հարաբերական։