Տիեզերքի կառուցվածքի և Երկիր մոլորակի տեղի և դրանում մարդկային քաղաքակրթության հարցը անհիշելի ժամանակներից հետաքրքրում էր գիտնականներին և փիլիսոփաներին: Երկար ժամանակ գործածվում էր այսպես կոչված Պտղոմեյան համակարգը, որը հետագայում անվանվեց աշխարհակենտրոն։ Նրա խոսքով, հենց Երկիրն էր տիեզերքի կենտրոնը, և այլ մոլորակներ՝ Լուսինը, Արևը, աստղերը և այլ երկնային մարմիններ շրջեցին դրա շուրջը: Այնուամենայնիվ, ուշ միջնադարում արդեն բավականաչափ ապացույցներ էին կուտակվել, որ Տիեզերքի նման ըմբռնումը ճիշտ չէր:
Առաջին անգամ այն միտքը, որ Արևը մեր Գալակտիկայի կենտրոնն է, արտահայտել է վաղ Վերածննդի հայտնի փիլիսոփա Նիկոլայ Կուսացին, սակայն նրա ստեղծագործությունն ավելի շատ գաղափարական բնույթ է կրել և չի ստացել որևէ աջակցություն: աստղագիտական ապացույցներ.
Աշխարհի հելիոկենտրոն համակարգը որպես ամբողջական գիտական աշխարհայացք՝ հիմնված լուրջ ապացույցներով, սկսեց իր16-րդ դարում, երբ լեհ գիտնական Ն. Այս տեսության ստեղծման խթան են հանդիսացել գիտնականի երկարաժամկետ դիտարկումները երկնքում, որոնց արդյունքում նա եկել է այն եզրակացության, որ երկրակենտրոն մոդելի հիման վրա մոլորակների բարդ շարժումները բացատրելն ուղղակի անհնար է։ Հելիոկենտրոն համակարգը բացատրում էր դրանք նրանով, որ Արեգակից հեռավորության աճի հետ մոլորակների արագությունները նկատելիորեն նվազում են։ Այս դեպքում, եթե մոլորակը, երբ դիտարկվում է, գտնվում է Երկրի հետևում, թվում է, որ այն սկսում է հետ շարժվել։
Իրականում այս պահին այս երկնային մարմինը պարզապես գտնվում է Արեգակից առավելագույն հեռավորության վրա, ուստի նրա արագությունը նվազում է: Միաժամանակ պետք է նշել, որ Կոպեռնիկոսի աշխարհի հելիոկենտրոն համակարգն ուներ մի շարք էական թերություններ՝ փոխառված Պտղոմեոսի համակարգից։ Այսպիսով, լեհ գիտնականը կարծում էր, որ ի տարբերություն այլ մոլորակների, Երկիրը միատեսակ է շարժվում իր ուղեծրով։ Բացի այդ, նա պնդում էր, որ Տիեզերքի կենտրոնը ոչ այնքան հիմնական երկնային մարմինն է, որքան Երկրի ուղեծրի կենտրոնը, որն ամբողջությամբ չի համընկնում Արեգակի հետ:
Այս բոլոր անճշտությունները հայտնաբերել և հաղթահարել է գերմանացի գիտնական Ի. Կեպլերը։ Հելիոկենտրոն համակարգը նրան անվիճելի ճշմարտություն էր թվում, ավելին, նա կարծում էր, որ եկել է ժամանակը հաշվարկելու մեր մոլորակային համակարգի մասշտաբները։
Երկար և տքնաջան աշխատանքից հետոուսումնասիրություններին, որոնց ակտիվ մասնակցություն է ունեցել դանիացի գիտնական Տ. Բրահեն, Կեպլերը եզրակացրել է, որ առաջին հերթին հենց Արևն է ներկայացնում այն մոլորակային համակարգի երկրաչափական կենտրոնը, որին պատկանում է մեր Երկիրը:Երկրորդ, Երկիրը, ինչպես այլ մոլորակներ, շարժվում է անհավասարաչափ: Բացի այդ, նրա շարժման հետագիծը ոչ թե կանոնավոր շրջան է, այլ էլիպս, որի կիզակետերից մեկը զբաղեցնում է Արևը։
Երրորդ, հելիոկենտրոն համակարգը Կեպլերից ստացավ իր մաթեմատիկական հիմնավորումը. իր երրորդ օրենքում գերմանացի գիտնականը ցույց տվեց մոլորակների հեղափոխության ժամանակաշրջանների կախվածությունը նրանց ուղեծրի երկարությունից:
Հելիոկենտրոն համակարգը պայմաններ ստեղծեց ֆիզիկայի հետագա զարգացման համար։ Հենց այս ժամանակահատվածում Ի. Նյուտոնը, հենվելով Կեպլերի աշխատանքի վրա, եզրակացրեց իր մեխանիկայի երկու կարևորագույն սկզբունքներից՝ իներցիան և հարաբերականությունը, որոնք դարձան տիեզերքի նոր համակարգի ստեղծման վերջնական ակորդը:
