Երբ նրանք լուծում են ֆիզիկայի որևէ խնդիր, որտեղ կան շարժվող առարկաներ, նրանք միշտ խոսում են շփման ուժերի մասին: Նրանց կամ հաշվի են առնում, կամ անտեսում են, բայց ոչ ոք չի կասկածում նրանց ներկայության փաստին։ Այս հոդվածում մենք կքննարկենք, թե որն է շփման ուժերի պահը, ինչպես նաև կներկայացնենք խնդիրներ, որոնք վերացնելու համար կօգտագործենք ստացված գիտելիքները։
Շփման ուժը և դրա բնույթը
Բոլորը հասկանում են, որ եթե մի մարմին բացարձակապես որևէ կերպ շարժվում է մյուսի մակերևույթի վրա (սահում է, գլորվում), ապա միշտ կա ինչ-որ ուժ, որը խանգարում է այդ շարժմանը: Այն կոչվում է դինամիկ շփման ուժ։ Դրա առաջացման պատճառը կապված է այն փաստի հետ, որ ցանկացած մարմին իր մակերեսին ունի մանրադիտակային կոշտություն։ Երբ երկու առարկաներ շփվում են, նրանց կոշտությունը սկսում է փոխազդել միմյանց հետ: Այս փոխազդեցությունն իր բնույթով և՛ մեխանիկական է (գագաթն ընկնում է խորշի մեջ), և՛ տեղի է ունենում ատոմային մակարդակում (դիպոլային ներգրավում, վան դեր Վալս ևուրիշներ).
Երբ շփվող մարմինները գտնվում են հանգստի վիճակում, դրանք միմյանց նկատմամբ շարժման մեջ դնելու համար անհրաժեշտ է կիրառել ուժ, որն ավելի մեծ է, որպեսզի պահպանվի այդ մարմինների սահումը միմյանց վրայով։ հաստատուն արագություն. Հետևաբար, բացի դինամիկ ուժից, դիտարկվում է նաև ստատիկ շփման ուժը։
Շփման ուժի հատկությունները և դրա հաշվարկման բանաձևերը
Դպրոցական ֆիզիկայի դասընթացն ասում է, որ առաջին անգամ շփման օրենքները սահմանել է ֆրանսիացի ֆիզիկոս Գիյոմ Ամոնտոնը 17-րդ դարում։ Փաստորեն, այս երևույթը սկսեց ուսումնասիրվել 15-րդ դարի վերջին Լեոնարդո դա Վինչիի կողմից՝ դիտարկելով հարթ մակերեսի վրա շարժվող առարկան։
Շփման հատկությունները կարելի է ամփոփել հետևյալ կերպ.
- շփման ուժը միշտ գործում է մարմնի շարժման ուղղության դեմ;
- դրա արժեքը ուղիղ համեմատական է աջակցության ռեակցիային;
- դա կախված չէ շփման տարածքից;
- դա կախված չէ շարժման արագությունից (ցածր արագությունների դեպքում):
Քննարկվող երևույթի այս հատկանիշները թույլ են տալիս մեզ ներկայացնել շփման ուժի հետևյալ մաթեմատիկական բանաձևը՝
F=ΜN, որտեղ N-ը հենարանի ռեակցիան է, Μ-ը համաչափության գործակիցն է:
Մ գործակիցի արժեքը կախված է բացառապես միմյանց դեմ քսվող մակերեսների հատկություններից: Որոշ մակերեսների արժեքների աղյուսակը տրված է ստորև։
Ստատիկ շփման համար օգտագործվում է նույն բանաձևը, ինչպես վերը նշվածը, բայց գործակիցների Μ արժեքները նույն մակերեսների համար բոլորովին տարբեր կլինեն (դրանք ավելի մեծ են,քան սահելու համար):
Հատուկ դեպք է պտտվող շփումը, երբ մի մարմինը գլորվում է (չի սահում) մյուսի մակերեսի վրա: Այս դեպքում ուժի համար կիրառեք բանաձևը՝
F=fN/R.
Այստեղ R-ն անիվի շառավիղն է, f-ը պտտվող գործակիցն է, որը, ըստ բանաձևի, ունի երկարության չափ, որն այն տարբերում է անչափ Մ.
Ուժի պահ
Հարցին պատասխանելուց առաջ, թե ինչպես կարելի է որոշել շփման ուժերի պահը, անհրաժեշտ է դիտարկել հենց ֆիզիկական հայեցակարգը: M ուժի պահը հասկացվում է որպես ֆիզիկական մեծություն, որը սահմանվում է որպես թևի արտադրյալ և դրա վրա կիրառվող F ուժի արժեքը։ Ստորև ներկայացված է նկար։
Այստեղ մենք տեսնում ենք, որ F-ը կիրառելով d-ի ուսի վրա, որը հավասար է պտուտակաբանալի երկարությանը, առաջանում է ոլորող մոմենտ, որը հանգեցնում է կանաչ ընկույզի թուլացմանը:
Այսպիսով, ուժի պահի բանաձևը հետևյալն է.
M=dF.
Նշեք, որ F ուժի բնույթը նշանակություն չունի. այն կարող է լինել էլեկտրական, գրավիտացիոն կամ առաջանալ շփման հետևանքով: Այսինքն՝ շփման ուժի պահի սահմանումը կլինի նույնը, ինչ տրված է պարբերության սկզբում, և M-ի գրավոր բանաձևը մնում է վավեր։
Ե՞րբ է հայտնվում շփման ոլորող մոմենտը:
Այս իրավիճակը տեղի է ունենում, երբ բավարարվում են երեք հիմնական պայմաններ.
- Նախ, ինչ-որ առանցքի շուրջ պետք է լինի պտտվող համակարգ: Օրինակ, դա կարող է լինել ասֆալտի վրա շարժվող անիվ կամ առանցքի վրա հորիզոնական պտտվող անիվ:տեղադրված գրամոֆոնի երաժշտական ձայնագրություն։
- Երկրորդ, պետք է լինի շփում պտտվող համակարգի և որոշ միջավայրի միջև: Վերոնշյալ օրինակներում անիվը ենթարկվում է պտտվող շփման, քանի որ այն փոխազդում է ասֆալտի մակերեսի հետ. եթե սեղանի վրա երաժշտական ձայնագրություն դնեք և պտտեք այն, այն սեղանի մակերեսի վրա սահող շփում կունենա:
- Երրորդ, առաջացող շփման ուժը պետք է գործի ոչ թե պտտման առանցքի, այլ համակարգի պտտվող տարրերի վրա։ Եթե ուժը կենտրոնական նշան ունի, այսինքն՝ գործում է առանցքի վրա, ապա ուսը զրո է, ուստի այն ակնթարթ չի ստեղծի։
Ինչպե՞ս գտնել շփման պահը:
Այս խնդիրը լուծելու համար նախ պետք է որոշել, թե որ պտտվող տարրերի վրա է ազդում շփման ուժը: Այնուհետև դուք պետք է գտնեք այս տարրերից մինչև պտտման առանցքի հեռավորությունը և որոշեք, թե ինչ է յուրաքանչյուր տարրի վրա ազդող շփման ուժը: Դրանից հետո անհրաժեշտ է բազմապատկել ri հեռավորությունները Fi համապատասխան արժեքներով և գումարել արդյունքները: Արդյունքում, ռոտացիոն շփման ուժերի ընդհանուր մոմենտը հաշվարկվում է բանաձևով՝
M=∑riFi.
Ահա n-ն պտտման համակարգում առաջացող շփման ուժերի թիվն է:
Հետաքրքիր է նշել, որ թեև M-ը վեկտորային մեծություն է, հետևաբար, սկալյար ձևով մոմենտներ ավելացնելիս պետք է հաշվի առնել դրա ուղղությունը: Շփումը միշտ գործում է պտտման ուղղության դեմ, ուստի ամեն պահ Mi=riFi ունեն մեկ և նույն նշանը։
Հաջորդ, մենք կլուծենք երկու խնդիր, որտեղ մենք օգտագործում ենքդիտարկված բանաձևեր։
Մաղող սկավառակի պտտում
Հայտնի է, որ երբ 5 սմ շառավղով հղկող սկավառակը մետաղ է կտրում, այն պտտվում է հաստատուն արագությամբ։ Անհրաժեշտ է որոշել, թե ինչ ուժ է ստեղծում սարքի էլեկտրական շարժիչը, եթե սկավառակի մետաղի վրա շփման ուժը 0,5 կՆ է։
Քանի որ սկավառակը պտտվում է հաստատուն արագությամբ, դրա վրա ազդող ուժերի բոլոր մոմենտների գումարը հավասար է զրոյի: Այս դեպքում մենք ունենք ընդամենը 2 պահ՝ էլեկտրական շարժիչից և շփման ուժից։ Քանի որ դրանք գործում են տարբեր ուղղություններով, մենք կարող ենք գրել բանաձևը՝
M1- M2=0=> M1=M 2.
Քանի որ շփումը գործում է միայն մետաղի հետ հղկող սկավառակի շփման կետում, այսինքն՝ պտտման առանցքից r հեռավորության վրա, դրա ուժի մոմենտը հավասար է՝
M2=rF=510-2500=25 Nm.
Քանի որ էլեկտրական շարժիչը ստեղծում է նույն ոլորող մոմենտը, մենք ստանում ենք պատասխանը՝ 25 Nm.
Փայտե սկավառակի գլորում
Կա փայտից պատրաստված սկավառակ, որի r շառավիղը 0,5 մետր է։ Այս սկավառակը սկսում է գլորվել փայտե մակերեսի վրա: Անհրաժեշտ է հաշվարկել, թե ինչ հեռավորություն կարող է հաղթահարել, եթե նրա սկզբնական պտտման արագությունը ω 5 ռադ/վ է։
Պտտվող մարմնի կինետիկ էներգիան է՝
E=Iω2/2.
Ահա ես իներցիայի պահն է: Գլորվող շփման ուժը կհանգեցնի սկավառակի դանդաղեցման: Նրա կատարած աշխատանքը կարելի է հաշվարկելըստ հետևյալ բանաձևի՝
A=Mθ.
Այստեղ θ-ն այն անկյունն է ռադիաններով, որը սկավառակը կարող է պտտվել իր շարժման ընթացքում: Մարմինը գլորվելու է այնքան ժամանակ, մինչև իր ողջ կինետիկ էներգիան ծախսվի շփման աշխատանքի վրա, այսինքն՝ մենք կարող ենք հավասարեցնել գրված բանաձևերը՝
Iω2/2=Mθ.
Սկավառակի իներցիայի պահը mr2/2 է: F շփման ուժի M պահը հաշվարկելու համար պետք է նշել, որ այն գործում է սկավառակի եզրի երկայնքով փայտե մակերեսի հետ շփման կետում, այսինքն՝ M=rF։ Իր հերթին, F=fմգ / ռ (աջակցության N արձագանքման ուժը հավասար է սկավառակի մգ քաշին): Այս բոլոր բանաձևերը փոխարինելով վերջին հավասարության մեջ՝ ստանում ենք՝
mr2ω2/4=rfmg/rθ=>θ=r 2ω2/(4fg).
Քանի որ L սկավառակի անցած հեռավորությունը կապված է θ անկյան հետ L=rθ արտահայտությամբ, մենք ստանում ենք վերջնական հավասարություն.
L=r3ω2/(4fg).
F-ի արժեքը կարելի է գտնել պտտվող շփման գործակիցների աղյուսակում: Ծառ-ծառ զույգի համար այն հավասար է 1,510-3մ: Մենք փոխարինում ենք բոլոր արժեքները, ստանում ենք՝
L=0, 5352/(41, 510-3 9, 81) ≈ 53,1 մ.
Ստացված վերջնական բանաձևի ճիշտությունը հաստատելու համար կարող եք ստուգել, որ ստացված են երկարության միավորները։