Ուգրայի վրա կանգնելը հանգեցրեց Ռուսաստանի ազատագրմանը մոնղոլական լծից: Երկիրը ոչ միայն ազատվեց ծանր տուրքից, այլեւ եվրոպական ասպարեզում հայտնվեց նոր խաղացող՝ Մոսկվայի թագավորությունը։ Ռուսաստանը դարձավ ազատ իր գործողություններում.
15-րդ դարի երկրորդ կեսին Ոսկե Հորդայի դիրքերը զգալիորեն թուլացան ներքին կռիվների պատճառով: Պետության գանձարանը, որը համալրվում էր միայն մոսկովյան տուրքերով և հարևան պետությունների արշավանքներով, գործնականում դատարկ էր։ Հորդայի թուլության մասին է վկայում Վյատկայի ուշկույների արշավանքը մայրաքաղաք Սարայի վրա, որն ամբողջությամբ թալանվել և այրվել է։ Ի պատասխան համարձակ արշավանքի՝ խան Ախմատը սկսեց ռազմական արշավ նախապատրաստել՝ պատժելու ռուսներին։ Եվ միևնույն ժամանակ լրացրեք դատարկ գանձարանը։ Այս արշավի արդյունքը եղավ Մեծ կանգառը Ուգրա գետի վրա 1480 թվականին։
1471 թվականին հսկայական բանակի գլխավորությամբ Ախմատը ներխուժեց Ռուսաստան։ Սակայն Օկա գետի վրայով բոլոր անցումները արգելափակվել են մոսկովյան զորքերի կողմից: Այնուհետեւ մոնղոլները պաշարում են սահմանամերձ Ալեքսին քաղաքը։ Քաղաքի վրա գրոհը հետ է մղվել նրա պաշտպանների կողմից։ Այնուհետև թաթարները փայտե պատերը պատեցին խոզանակով և ծղոտով, իսկ հետո վառեցին դրանք։ Գետի այն կողմում տեղակայված ռուսական զորքերը այդպես էլ չօգնեցին այրվող քաղաքին։ Հրդեհից հետո մոնղոլներն անմիջապես գնացին տափաստաններ։ Ախմաթի քարոզարշավին ի պատասխանՄոսկվան հրաժարվել է հարգանքի տուրք մատուցել Հորդային.
Իվան III վարում էր ակտիվ արտաքին քաղաքականություն։ Ռազմական դաշինք կնքվեց Ղրիմի խան Մենգլի Գիրայի հետ, որի հետ Հորդան երկարատև պայքար մղեց։ Ներքին պատերազմները Ոսկե Հորդայի ներսում թույլ տվեցին Ռուսաստանին նախապատրաստվել ընդհանուր ճակատամարտի:
Ախմատը շատ լավ է ընտրել Ռուսաստան մեկնելու պահը. Այդ ժամանակ Իվան III-ը կռվեց իր եղբայրների՝ Բորիս Վոլոցկու և Անդրեյ Բոլշոյի հետ, ովքեր դեմ էին մոսկովյան իշխանի իշխանության ավելացմանը։ Ուժերի մի մասը շեղվել է Պսկովի հողամաս, որտեղ պայքար է մղվել Լիվոնյան շքանշանի հետ։ Բացի այդ, Ոսկե Հորդան ռազմական դաշինք կնքեց Լեհաստանի թագավոր Կազիմիր IV-ի հետ:
1480 թվականի աշնանը Խան Ախմատը մեծ բանակով մտավ ռուսական հող։ Ի պատասխան թաթարների ներխուժման՝ Իվան III-ը սկսեց զորքերը կենտրոնացնել Օկա գետի ափերի մոտ։ Սեպտեմբերի վերջին թագավորական եղբայրները դադարեցրին կռիվը Մոսկվայի հետ և, ստանալով ներում, միացան Մոսկվայի արքայազնի բանակին։ Մոնղոլական բանակը շարժվում էր լիտվական վասալական հողերով՝ նպատակ ունենալով միանալ Կազիմիր IV-ի հետ։ Բայց նրա վրա հարձակվել են Ղրիմի թաթարները, և չի կարողացել օգնության հասնել: Թաթարները սկսեցին նախապատրաստվել անցմանը։ Տեղանքն ընտրվել է Ուգրա և Ռոսվյանկա գետերի միախառնման 5 կիլոմետրանոց հատվածում: Անցման համար մարտը սկսվել է հոկտեմբերի 8-ին և տևել չորս օր։ Այս ժամանակ առաջին անգամ հրետանին կիրառվեց ռուսական զորքերի կողմից։ Մոնղոլների հարձակումները հետ մղվեցին, նրանք ստիպված եղան նահանջել գետից մի քանի մղոն հեռավորության վրա, և սկսվեց Մեծ կանգառը Ուգրայի վրա:
Բանակցությունները ոչ մի արդյունքի չեն հանգեցրել. Կողմերից ոչ մեկը չի ցանկացելբերքատվությունը. Իվան III-ը փորձեց խաղալ ժամանակի համար: Ուգրա գետի վրա կանգնած շարունակվում էր, ոչ ոք չէր համարձակվում ակտիվ ռազմական գործողություններ սկսել։ Արշավից տարված մոնղոլները թողեցին իրենց մայրաքաղաքն առանց ծածկույթի, և ռուսների մեծ ջոկատը շարժվեց դեպի այն։ Հոկտեմբերի վերջին սկսված սառնամանիքները թաթարներին ստիպեցին սննդի մեծ պակասություն ապրել։ Սառնամանիքը հանգեցրել է գետի վրա սառույցի առաջացմանը։ Արդյունքում Իվան III-ը որոշեց զորքերը դուրս բերել մի փոքր ավելի հեռու դեպի Բորովսկ, որտեղ հարմար վայր կար ճակատամարտի համար։
Ուգրայի վրա արտաքին դիտորդի համար կանգնելը կթվա որպես կառավարիչների անվճռականություն: Բայց ռուսական ցարը պարզապես կարիք չուներ զորքերը գետով տեղափոխելու և հպատակների արյունը թափելու։ Խան Ախմատի գործողությունները ցույց տվեցին նրա անվստահությունը։ Բացի այդ, ակնհայտորեն դրսևորվում էր մոնղոլների հետամնացությունը սպառազինության մեջ։ Ռուսական զորքերն արդեն ունեին հրազեն, ինչպես նաև կիրառում էին հրետանի՝ պաշտպանելու անցումները։
Ուգրայի վրա ունեցած մեծ դիրքը հանգեցրեց Ռուսաստանի պաշտոնական ազատագրմանը մոնղոլական տիրապետությունից: Խան Ախմատը շուտով սպանվեց իր իսկ վրանում սիբիրյան խան Իբակի բանագնացների կողմից:
