Փոխանցման տուփերը մարդկության կողմից օգտագործվել են երկար ժամանակ, պտտվող էներգիայի հաղորդակցման այս մեթոդը ամենատարածվածն է մեխանիկայի մեջ:
Այս մեխանիզմները շարժումը փոխանցում են մի լիսեռից մյուսը՝ սովորաբար պտույտների հաճախականության փոփոխությամբ ժամանակի միավորի վրա։ Ներգրավման միջոցները և շարժման անմիջական հաղորդակցման տարրերն են անիվները կամ ռելսերը՝ իրենց աշխատանքային մակերեսների մեջ կտրված հատուկ ձևի անցքերով և ելուստներով։
Փոխանցման տուփում փոխազդող երկու կլոր տարրերից ավելի մեծ տրամագծերից մեկը կոչվում է անիվ, իսկ երկրորդը կոչվում է փոխանցում, չնայած, ըստ էության, դրանք երկուսն էլ փոխանցումներ են։
Կախված նրանից, թե փոխանցման տուփում դրված է պտտման արագությունը մեծացնելու կամ, ընդհակառակը, նվազեցնելու խնդիրը, առաջ է տանում կա՛մ անիվը, կա՛մ փոխանցումը:
Ժամանակակից շինանյութերը հնարավորություն են տալիս ստեղծել մինչև 36 միլիոն վտ հզորություն հաջողությամբ փոխակերպելու շարժակներ:
Մեխանիզմներին ներկայացվող պահանջները տարբեր են, ուստի փոխանցումատուփի ձևերի բազմազանությունը շատ մեծ է: Պտտման առանցքները կարող են լինել զուգահեռ, հատվող կամ հատվող, կախված դրանից՝ լինում են գլանաձև, պտուտակաձև,ճիճու կամ թեք շարժակների. Վերջինիս առանձնահատկությունն այն է, որ լիսեռին ռոտացիա հաղորդելու հնարավորությունն է շարժման առանցքի նկատմամբ ուղիղ անկյան տակ: Այս հնարավորությունը հաճախ անհրաժեշտ է տարբեր մեխանիզմներում, օրինակ՝ մեխանիկական էներգիայի փոխանցումը մեքենայի կարդանային լիսեռից դեպի շարժիչ անիվները կատարվում է հենց նման կինեմատիկական սխեմայի համաձայն։
Առավել հաճախ, թեք շարժակներն ունեն ուղիղ, շառավղով կտրված (շոշափող) ատամներ: Եթե շարժիչ և շարժիչ առանցքները չեն հատվում, ապա այդպիսի փոխանցումատուփը կոչվում է հիպոիդ: Հետևի առանցքի նախագծման մեջ նման մեխանիզմների կիրառումը պայմանավորված է նախագծողների ցանկությամբ՝ իջեցնել մեքենայի ընդհանուր ծանրության կենտրոնը՝ ավելի մեծ կայունություն հաղորդելու համար:
Բացի պտտվող շարժակների, օգտագործվում են նաև այլ փոխանցումներ, օրինակ՝ պարուրաձև կտրումով։
Բացի այդ, թեք շարժակների միջոցով կարելի է հաղորդակցվել պտույտի հետ ոչ միայն ուղիղ գծով, այլև գրեթե ցանկացած այլ անկյան տակ՝ բութ կամ սուր:
Տեղաձողերի արտադրության տեխնոլոգիան մոտավորապես նույնն է, ինչ գլանաձև շարժակների համար, բայց մշակման կտորն ունի բավականին բարդ ձև: Այն կազմված է, ինչպես որ ասես, երկու կտրված կոններից՝ նույն առանցքի վրա ընդհանուր մեծ հիմքով։ Կոների գեներատիզները գտնվում են ուղիղ անկյան տակ։ Ատամի պրոֆիլը հստակ տեսանելի է թեք անիվի չաշխատող կողմից, մինչդեռ ատամի լայնությունը նվազում է ծայրամասից դեպի կենտրոն: Արտադրության նյութը հատուկ պողպատ է, մաշվածության դիմացկուն և շատամուր.
Կտրող պրոֆիլը խճճված գիծ է, այս ձևն ապահովում է ամենասահուն պտույտը, միատեսակ մաշվածությունը և մեխանիկական սթրեսի առավելագույն բաշխումը ատամների միջև շփման պահին:
Երկարությամբ փոփոխական պրոֆիլի ձևով շարժակների արտադրությունը դժվար է, և դրանք ստանալու համար օգտագործվում են CNC մեքենաներ:
