Օդ բարձրանալու և թռչունների պես այնտեղ սավառնելու մասին մարդիկ երազել են հին ժամանակներից: Թռչունների դիտարկումները հուշում էին, որ թռչելու համար մարդուն թևեր են պետք: Հին հունական Իկարուսի և Դեդալուսի առասպելը պատմում է, թե ինչպես է նախագծվել առաջին ինքնաշեն թռչող մեքենան՝ մոմով ամրացված փետուրների թեւերը: Հետևելով առասպելական հերոսներին՝ շատ կտրիճներ մշակեցին իրենց թևերի ձևավորումը: Բայց երկինք բարձրանալու նրանց երազանքները չիրականացան, այն ավարտվեց աղետով:
Աշխատող ինքնաթիռ ստեղծելու փորձի հաջորդ քայլը շարժական թեւերի օգտագործումն էր: Նրանք շարժման մեջ էին մտնում իրենց ոտքերի կամ ձեռքերի ուժով, բայց նրանք միայն ծափ էին տալիս, և նրանք ի վիճակի չէին ամբողջ կառույցը բարձրացնել դեպի երկինք։
Լեոնարդո դա Վինչին նույնպես մի կողմ չմնաց. Հայտնի է Լեոնարդո ինքնաթիռի մշակմամբ՝ շարժական թեւերով, որոնք շարժվում են մարդու մկանների ուժով։ Առաջին ինքնաթիռը, որը նախագծվել է իտալացի փայլուն գիտնականի և գյուտարարի կողմից, համարվում է ուղղաթիռի նախատիպը։ Լեոնարդոն գծեց մի սարքի դիագրամ, որը հագեցած էր օսլայով ներծծված սպիտակեղենից պատրաստված հսկայական պտուտակով5 մետր տրամագծով նյութ։
Ինչպես պատկերացրել է դիզայները, չորս տղամարդ պետք է պտտել հատուկ լծակները շրջանագծի մեջ: Ժամանակակից գիտնականներն ասում են, որ այս կառույցը շարժման մեջ դնելու համար չորս մարդու մկանների ուժը չի բավականացրել։ Բայց եթե Լեոնարդո դա Վինչին որպես ձգան օգտագործեր հզոր զսպանակ, նրա ինքնաթիռը կարող էր կարճ, բայց իրական թռիչք կատարել: Դա Վինչին չդադարեց զարգացնել դրա վրա թռիչքների դիզայնը, նա նախագծեց սարքեր, որոնք կարող էին սավառնել քամու էներգիայի օգնությամբ, և 1480-ականներին նա նկարեց սարքի գծանկարը «ցանկացած բարձրությունից ցատկելու համար՝ առանց մարդկանց վնասելու»: Նկարում պատկերված սարքը քիչ է տարբերվում ժամանակակից պարաշյուտից։
Որքան էլ զարմանալի թվա, երկինք բարձրացած առաջին ինքնաթիռը թևեր չուներ: Տասնութերորդ դարի վերջում Մոնգոլֆիե եղբայրները՝ ֆրանսիացիներ Ժակ Էթյենը և Ժոզեֆ Միշելը, հայտնագործեցին մեծածավալ օդապարիկը։ Տաք օդով լցված այս ինքնաթիռը կարող էր բեռներ կամ մարդկանց բարձրացնել։ Առաջին մարդը, ով օդապարիկով երկինք բարձրացավ, գյուտարարների հայրենակից Ժան-Ֆրանսուա Պիլատր դե Ռոզիեն էր: Մեկ ամիս անց նա մարկիզ դ'Առլանդի ընկերակցությամբ կատարեց օդապարիկով առաջին անվճար թռիչքը։ Դա տեղի է ունեցել 1783 թվականին։
Քամու կամքով շարժվող օդապարիկը մարդիկ մտածում էին կառավարվող թռիչքների մասին. 1784 թվականին՝ առաջին թռիչքից ընդամենը մեկ տարի անցօդապարիկ, հայտնի գիտնական, մաթեմատիկոս, գյուտարար և ռազմական ինժեներ Ժակ Մյունյեն ներկայացրել է օդանավի նախագիծը (ֆրանսերենից թարգմանաբար այս բառը նշանակում է «վերահսկվող»): Նա հորինել է օդանավերի երկարավուն պարզաձև ձև, գոնդոլ օդապարիկին ամրացնելու մեթոդ, պատյանի ներսում օդապարիկ՝ գազի արտահոսքը լրացնելու համար: Եվ ամենակարևորը՝ Meunier ինքնաթիռը համալրված էր պտուտակով, որը պտտվելիս պետք է առաջ մղեր կառուցվածքը։
Միայն այն ժամանակ Ժակ Մյունյեի փայլուն գաղափարը մարմնավորելը հնարավոր չէր, հարմար պտուտակ դեռ հորինված չէր։
Ամեն դեպքում, անցյալ դարերի գիտնականների և նրանց ինքնաշեն ինքնաթիռների զարգացումների շնորհիվ հնարավոր դարձավ ժամանակակից ավիացիայի զարգացումը և արագ, ընդարձակ և հուսալի ինքնաթիռների առաջացումը:
